本文關(guān)鍵詞：基于Kane方法的直升機(jī)-柔性繩索-吊掛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模

  更多相關(guān)文章： 直升機(jī) 吊掛 柔性繩索 Kane方法 動(dòng)力學(xué)模型

【摘要】：完成了基于Kane方法的直升機(jī)-柔性繩索-吊掛系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模.通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)描述,將系統(tǒng)分為直升機(jī)本體、吊掛繩索和吊掛載荷三部分.直升機(jī)本體為六自由度剛體;吊掛繩索模擬為集中質(zhì)點(diǎn)模型,質(zhì)點(diǎn)間用彈簧連接;吊掛載荷模擬為三自由度質(zhì)點(diǎn).考慮重力、氣動(dòng)力和彈性力的影響,建立直升機(jī)-吊掛系統(tǒng)的Kane動(dòng)力學(xué)方程.針對(duì)直升機(jī)本體和考慮吊掛繩索柔性的直升機(jī)-柔性繩索-吊掛系統(tǒng)這兩種模型,計(jì)算了它們?cè)诓煌帮w速度下的配平狀態(tài),分析了其運(yùn)動(dòng)模態(tài)并進(jìn)行對(duì)比.仿真結(jié)果表明:外吊掛引入后,直升機(jī)需要額外的總距操縱;考慮吊掛繩索柔性后,直升機(jī)長(zhǎng)周期運(yùn)動(dòng)的收斂/發(fā)散速度變慢;Kane方法適用于直升機(jī)-柔性繩索-吊掛系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模,方程整齊簡(jiǎn)潔,編程求解方便.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院;中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第710研究所研發(fā)部;中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司中國(guó)直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所總體室;
【關(guān)鍵詞】： 直升機(jī) 吊掛 柔性繩索 Kane方法 動(dòng)力學(xué)模型
【分類號(hào)】：V275.1
【正文快照】： 直升機(jī)吊掛運(yùn)輸是直升機(jī)的主要工作特點(diǎn)之一.吊掛運(yùn)輸無(wú)需考慮直升機(jī)的裝載容積與貨物外形之間的匹配,也不必進(jìn)行專門的艙門設(shè)計(jì),可以在一般運(yùn)輸工具難以達(dá)到的地方迅速、高效地完成起降,大大拓寬了運(yùn)輸范圍.開(kāi)展直升機(jī)吊掛飛行研究,首先需要建立直升機(jī)吊掛系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型.

【相似文獻(xiàn)】

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