本文關鍵詞：四旋翼飛行器系統(tǒng)硬件平臺設計與實現(xiàn)

  更多相關文章： 四旋翼飛行器 硬件平臺 數(shù)字信號處理器 慣性測量單元 超聲波傳感器

【摘要】：為實現(xiàn)對四旋翼飛行器的應用和研究,根據(jù)現(xiàn)有項目對飛行控制系統(tǒng)的功能、設備接口、使用環(huán)境等要求,設計一套基于數(shù)字信號處理器的飛行器系統(tǒng)硬件平臺。詳細敘述硬件平臺總體設計方案和具體硬件選型情況,重點介紹數(shù)字信號處理器、慣性測量單元、超聲波傳感器等主要器件的性能、通信接口、工作模式等。實際飛行測試結果表明,該硬件平臺性能可靠、安全可行,滿足研制要求。
【作者單位】： 北京科技大學自動化學院;
【關鍵詞】： 四旋翼飛行器 硬件平臺 數(shù)字信號處理器 慣性測量單元 超聲波傳感器
【基金】：國家自然科學基金項目(61473324) 國家杰出青年科學基金項目(61125306) 高等學校博士學科點專項科研基金項目(20130006120027) 北京市高等學校青年英才計劃基金項目(YETP0378) 中央高校基本科研業(yè)務費基金項目(FRF-TP-14-118A2)
【分類號】：V249.1;V275.1
【正文快照】： 0引言四旋翼飛行器結構簡單、機動性強、制造成本低、易于小型化,能夠實現(xiàn)垂直起降、自由懸停,能夠適應多種工作環(huán)境、執(zhí)行多種特殊任務[1-4]。文獻[5]采用兩塊ARM(advanced RISC machines)芯片作為控制系統(tǒng)的控制器來搭建四旋翼飛行器硬件平臺,其中,氣壓計和GPS(global posit

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 呂強;郭善亮;王冬來;王珂珂;;基于DSP四旋翼飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)硬件設計[J];計算機與數(shù)字工程;2011年07期

2 張W，

本文編號：1017113