本文關(guān)鍵詞：基于STC15 MCU的微型四軸飛行器設(shè)計

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【摘要】：微型四軸飛行器屬于旋翼式飛行器,具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計成本低等優(yōu)點,在軍事探測、信息采集、增強(qiáng)通信節(jié)點等方面應(yīng)用廣泛。設(shè)計采用STC15W4K58S4芯片作為微型四軸飛行器的控制核心,以NRF24L01實現(xiàn)無線遙控通信、MPU6050陀螺儀進(jìn)行姿態(tài)監(jiān)測,采用互補(bǔ)濾波器原理設(shè)計姿態(tài)融合算法,同時采用PID增量控制算法調(diào)整PWM輸出占空比,實現(xiàn)對飛行器電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。經(jīng)過測試可實現(xiàn)對飛行器的姿態(tài)控制。
【作者單位】： 山東科技大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 四軸飛行器 STCWKS PID算法 PWM控制
【基金】：中國博士后科學(xué)基金資助項目(2015T80729) 青島市博士后研究人員應(yīng)用研究項目(2015190)
【分類號】：V279.2
【正文快照】： 微型四軸飛行器是一種可垂直起降的微小型無人機(jī),其控制系統(tǒng)有4個輸入、6個自由度,采用4個螺旋槳提供動力實現(xiàn)飛行控制。系統(tǒng)主要由機(jī)架、微處理器(MCU)、傳感器模塊、無線傳輸模塊和電機(jī)等部分組成,具有飛行靈活、穩(wěn)定性強(qiáng)等眾多特點,在低空飛行具有較大優(yōu)勢[1]。微型四軸飛

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1 王強(qiáng);王志勝;;參數(shù)自學(xué)習(xí)PID算法在電動負(fù)載模擬器中的應(yīng)用[J];兵工自動化;2013年05期

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本文編號：1002702