隨著國(guó)家海洋戰(zhàn)略計(jì)劃的逐步實(shí)施和海洋探索的逐步深入,常規(guī)的海流計(jì)已無(wú)法滿(mǎn)足目前海洋測(cè)量的要求,研制一種新型可測(cè)上升流的三維瞬時(shí)海流計(jì)已成為一個(gè)迫在眉睫的課題。本論文以國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“可測(cè)上升流的三維瞬時(shí)海流傳感器的研究”(No.41076061.)為背景,設(shè)計(jì)一套精密的實(shí)驗(yàn)裝置來(lái)模擬海流運(yùn)動(dòng),進(jìn)而對(duì)三維瞬時(shí)海流傳感器進(jìn)行標(biāo)定。本論文首先綜述了海洋研究的目的與意義,強(qiáng)調(diào)了我國(guó)開(kāi)展海洋研究的重要性與必要性。依托國(guó)家對(duì)海洋戰(zhàn)略規(guī)劃,指出課題研究背景與來(lái)源,分析國(guó)內(nèi)外相關(guān)科研院所的研究現(xiàn)狀,明確論文研究的價(jià)值與意義。其次,陳述了可測(cè)上升流三維海流傳感器標(biāo)定平臺(tái)總體設(shè)計(jì)。根據(jù)常用傳感器標(biāo)定方法,分析三維可測(cè)上升流新型傳感器的工作原理及其標(biāo)定要求,合理設(shè)計(jì)傳感器標(biāo)定平臺(tái)的硬件和軟件部分,從標(biāo)定平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和電子控制系統(tǒng)兩大方面來(lái)分別闡述標(biāo)定平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案。最后,從機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主線出發(fā)分別介紹了標(biāo)定平臺(tái)的機(jī)構(gòu)布局的選擇、進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、主要零部件的科學(xué)選用和性能校核等細(xì)節(jié)問(wèn)題。另外也從電子控制系統(tǒng)方面依據(jù)標(biāo)定平臺(tái)的控制任務(wù),合理設(shè)計(jì)標(biāo)定平臺(tái)的控制系統(tǒng),選擇適當(dāng)?shù)奈⑻幚砥骱万?qū)動(dòng)元件,設(shè)... 

【文章來(lái)源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
致謝
第一章 緒論
    1.1 海洋科學(xué)研究的意義與發(fā)展趨勢(shì)
    1.2 海流計(jì)的概述
        1.2.1 常用海流計(jì)的工作原理
        1.2.2 新型傳感器的介紹
        1.2.3 新型傳感器的標(biāo)定
    1.3 三維標(biāo)定平臺(tái)國(guó)內(nèi)外研究概況
        1.3.1 國(guó)外的研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 課題來(lái)源及研究的目的、意義
        1.4.1 課題的來(lái)源及研究的目的和意義
        1.4.2 本文的主要研究?jī)?nèi)容
第二章 三維標(biāo)定平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1 標(biāo)定平臺(tái)的工作要求和技術(shù)參數(shù)
        2.1.1 標(biāo)定平臺(tái)的工作要求和技術(shù)參數(shù)
        2.1.2 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的主要技術(shù)參數(shù)
    2.2 標(biāo)定平臺(tái)的總體布局
        2.2.1 常見(jiàn)三維移動(dòng)平臺(tái)的總體布局
        2.2.2 本標(biāo)定平臺(tái)的結(jié)構(gòu)布局選擇
    2.3 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.4 進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制方式的選擇
        2.4.1 三種常見(jiàn)的控制系統(tǒng)
        2.4.2 選擇控制系統(tǒng)
    2.5 伺服電機(jī)選型
    2.6 滾珠絲杠的選擇
    2.7 支撐導(dǎo)軌的選擇
    2.8 聯(lián)軸器的選型計(jì)算
    2.9 結(jié)構(gòu)裝配
        2.9.1 Z向垂直軸的配重
        2.9.2 限位開(kāi)關(guān)
        2.9.3 三維解耦
    2.10 本章小結(jié)
第三章 三維標(biāo)定平臺(tái)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 控制系統(tǒng)的任務(wù)與要求
        3.1.1 控制系統(tǒng)的任務(wù)與要求
        3.1.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.2 下位機(jī)硬件的選擇
    3.3 下位機(jī)的控制方案
        3.3.1 PID控制策略設(shè)計(jì)
        3.3.2 PID算法的實(shí)際問(wèn)題
    3.4 運(yùn)動(dòng)控制器的加減速控制算法
    3.5 運(yùn)動(dòng)軌跡的插補(bǔ)算法
        3.5.1 二維運(yùn)動(dòng)逐點(diǎn)直線插補(bǔ)原理
        3.5.2 三維空間軌跡的直線插補(bǔ)
        3.5.3 空間運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)計(jì)算
    3.6 提高進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度方法
    3.7 伺服驅(qū)動(dòng)的參數(shù)整定
        3.7.1 伺服驅(qū)動(dòng)的控制回路
        3.7.2 伺服驅(qū)動(dòng)相關(guān)參數(shù)的設(shè)定
        3.7.3 參數(shù)調(diào)整步驟
    3.8 基于串口通信的LabVIEW人機(jī)界面設(shè)計(jì)
        3.8.1 LabVIEW的介紹
        3.8.2 LabVIEW環(huán)境中使用串口
        3.8.3 串口通信連線
        3.8.4 LabVIEW環(huán)境下界面的設(shè)計(jì)
    3.9 本章小結(jié)
第四章 標(biāo)定平臺(tái)的關(guān)鍵問(wèn)題研究
    4.1 低速爬行問(wèn)題的解決
        4.1.1 系統(tǒng)的受力分析
        4.1.2 系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析
        4.1.3 系統(tǒng)的臨界爬行速度分析
        4.1.4 降低臨界爬行速度所采取的措施
    4.2 光柵尺接口模塊設(shè)計(jì)
        4.2.1 微處理器處理光柵尺信號(hào)的問(wèn)題
        4.2.2 光柵尺和微處理器的工作原理及其應(yīng)用
        4.2.3 信號(hào)處理問(wèn)題的解決
        4.2.4 信號(hào)處理方法的實(shí)現(xiàn)
    4.3 本章小結(jié)
第五章 試驗(yàn)分析
    5.1 系統(tǒng)的共振頻率測(cè)試
    5.2 脈沖當(dāng)量的測(cè)量
        5.2.1 脈沖當(dāng)量的理論值計(jì)算
        5.2.2 脈沖當(dāng)量的實(shí)際測(cè)量
    5.3 標(biāo)定平臺(tái)定位精度和重復(fù)定位精度測(cè)量
        5.3.1 定位精度和重復(fù)定位精度的相關(guān)規(guī)定
        5.3.2 定位精度和重復(fù)定位精度的測(cè)量與分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 工作的展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文



本文編號(hào)：2936541