三元陣淺海近程被動定位研究與分析
發(fā)布時間:2020-05-14 06:04
【摘要】: 三元陣被動測距是熟知的傳統(tǒng)技術,利用球面波波陣面曲率的變化,通過測量各基元的相對時延,估計目標的距離和方位。測距精度與時延估計精度、目標距離、方位、基陣孔徑、基陣安裝精度等因素有關,其中時延估計精度是關鍵。公開發(fā)表文獻中關于三元子陣被動定位的研究,主要集中在工作于深海環(huán)境的潛艇上,而且主要是針對中遠程目標的定位分析。目前在公開發(fā)表的文獻中,關于布設于淺海海底的三元陣對近程目標進行定位的應用還較為少見。 本文研究三元陣被動定位技術在淺海環(huán)境對近程目標的定位性能,該三元陣布設于淺海海底。 本文首先給出了適用于近程的三元陣被動定位技術的精確測向測距計算公式,討論了影響測距測向精度的主要因素,并將其用于后續(xù)實驗數(shù)據(jù)處理中。 然后利用滑動窗互相關法代替常規(guī)的互相關法測時延,通過計算機仿真和實驗數(shù)據(jù)處理,驗證了滑動窗互相關法的優(yōu)勢(與常規(guī)互相關法相比)以及滑動組數(shù)的不同對結(jié)果的影響。 本文同時提出了一種將“圓篩”剔除瑕點和“動態(tài)濾波”相結(jié)合的后置處理算法,在有效數(shù)據(jù)高于50%條件下,該方法可以將全部瑕點剔除,且不依賴未來的數(shù)據(jù),可以實時應用,并通過計算機仿真和實驗數(shù)據(jù)處理,驗證了該后置處理算法的適用性。 本文最后將海試數(shù)據(jù)處理結(jié)果與精度為20cm的GPS進行了比對,表明在近程(400m以內(nèi))相對偏差在米量級。
【圖文】:
瀏洲比比鉚繃。夏60。l止沈8a。﨏﨏,
本文編號:2662919
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