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基于智能計(jì)算的預(yù)測(cè)控制及應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2017-08-16 13:29

  本文關(guān)鍵詞:基于智能計(jì)算的預(yù)測(cè)控制及應(yīng)用


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【摘要】:隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展,工業(yè)系統(tǒng)的復(fù)雜度大幅提高,針對(duì)復(fù)雜非線性時(shí)滯系統(tǒng),現(xiàn)有傳統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制技術(shù)很難實(shí)現(xiàn)對(duì)其控制。本文針對(duì)加熱爐爐溫控制系統(tǒng)復(fù)雜的非線性、大時(shí)滯、多干擾的特性,采用基于智能計(jì)算的預(yù)測(cè)控制技術(shù),以實(shí)現(xiàn)控制。起先,根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有的獨(dú)特性質(zhì),利用其對(duì)復(fù)雜非線性系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí),構(gòu)建出預(yù)測(cè)模型;其次,依據(jù)遺傳算法能夠借助搜索機(jī)制的隨機(jī)性實(shí)現(xiàn)對(duì)搜索問(wèn)題域全局最優(yōu)解的特點(diǎn),采用遺傳算法來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)控制中的滾動(dòng)優(yōu)化;再在此基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)預(yù)測(cè)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、預(yù)測(cè)算法進(jìn)行深入學(xué)習(xí),組合成一個(gè)優(yōu)良的控制方案;最后,以加熱爐燃料氣流量為控制變量,加熱爐的出口溫度為被控變量,用MATLAB軟件進(jìn)行仿真,求證本文基于智能計(jì)算預(yù)測(cè)控制的良好控制性能,完成本文的研究。本文的研究目標(biāo)是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、預(yù)測(cè)控制三種理論相互結(jié)合,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為非線性系統(tǒng)的辨識(shí)方法,并使用遺傳算法對(duì)預(yù)測(cè)控制滾動(dòng)優(yōu)化,以實(shí)現(xiàn)基于智能計(jì)算的預(yù)測(cè)控制。
【關(guān)鍵詞】:預(yù)測(cè)控制 爐溫控制 遺傳算法 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)辨識(shí)
【學(xué)位授予單位】:寧波大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TK175;TP273
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • abstract5-8
  • 引言8-9
  • 1 緒論9-13
  • 1.1 研究背景與研究意義9
  • 1.2 預(yù)測(cè)控制研究現(xiàn)狀9-10
  • 1.2.1 先進(jìn)預(yù)測(cè)控制現(xiàn)狀9-10
  • 1.2.2 基于智能計(jì)算的預(yù)測(cè)控制現(xiàn)狀10
  • 1.3 傳統(tǒng)預(yù)測(cè)控制存在的問(wèn)題10-11
  • 1.4 本文研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)11-13
  • 2 預(yù)測(cè)控制理論基礎(chǔ)13-31
  • 2.1 預(yù)測(cè)控制的基本原理13
  • 2.2 預(yù)測(cè)控制的基本結(jié)構(gòu)13-15
  • 2.2.1 參考軌跡14
  • 2.2.2 預(yù)測(cè)模型14
  • 2.2.3 滾動(dòng)優(yōu)化14
  • 2.2.4 反饋校正14-15
  • 2.3 預(yù)測(cè)控制的類型15-16
  • 2.3.1 基于非參數(shù)模型的預(yù)測(cè)控制15
  • 2.3.2 基于參數(shù)模型的預(yù)測(cè)控制15
  • 2.3.3 其他類型的預(yù)測(cè)控制15-16
  • 2.4 典型預(yù)測(cè)控制算法16-27
  • 2.4.1 動(dòng)態(tài)矩陣控制16-20
  • 2.4.2 廣義預(yù)測(cè)控制20-25
  • 2.4.3 隱式廣義預(yù)測(cè)控制25-27
  • 2.5 預(yù)測(cè)控制相關(guān)參數(shù)分析27-30
  • 2.6 本章小節(jié)30-31
  • 3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識(shí)31-44
  • 3.1 系統(tǒng)辨識(shí)31-33
  • 3.1.1 系統(tǒng)辨識(shí)概念31
  • 3.1.2 系統(tǒng)辨識(shí)過(guò)程31-32
  • 3.1.3 系統(tǒng)辨識(shí)方法32-33
  • 3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理33-36
  • 3.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展概況33
  • 3.2.2 人工神經(jīng)元模型33-35
  • 3.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)35-36
  • 3.2.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)方式及規(guī)則36
  • 3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)36-37
  • 3.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)原理36-37
  • 3.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)特點(diǎn)37
  • 3.4 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)37-41
  • 3.4.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)37-38
  • 3.4.2 BP算法思想38
  • 3.4.3 BP算法推導(dǎo)及改進(jìn)38-41
  • 3.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)效果分析41-43
  • 3.5.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)參數(shù)選擇41
  • 3.5.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)仿真41-43
  • 3.6 本章小節(jié)43-44
  • 4 基于遺傳算法的滾動(dòng)優(yōu)化44-56
  • 4.1 遺傳算法原理44-45
  • 4.1.1 基本思想44
  • 4.1.2 主要特點(diǎn)44
  • 4.1.3 基本操作44-45
  • 4.2 遺傳算法優(yōu)化設(shè)計(jì)45-48
  • 4.2.1 遺傳算法構(gòu)成要素45-47
  • 4.2.2 遺傳算法優(yōu)化流程47-48
  • 4.2.3 遺傳算法應(yīng)用步驟48
  • 4.3 基于遺傳算法的滾動(dòng)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)48-55
  • 4.3.1 優(yōu)化實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)參數(shù)48-53
  • 4.3.2 優(yōu)化實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)控制參數(shù)53-55
  • 4.4 本章小節(jié)55-56
  • 5 加熱爐預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)仿真應(yīng)用56-69
  • 5.1 加熱爐爐溫影響因素56
  • 5.2 加熱爐預(yù)測(cè)控制方案56-58
  • 5.3 加熱爐預(yù)測(cè)控制模型58-61
  • 5.3.1 模型的建立58-61
  • 5.3.2 模型的反饋校正61
  • 5.4 加熱爐爐溫優(yōu)化控制器61-63
  • 5.5 加熱爐預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)仿真63-67
  • 5.6 本章小節(jié)67-69
  • 6 總結(jié)與展望69-71
  • 6.1 全文總結(jié)69
  • 6.2 下一步展望69-71
  • 參考文獻(xiàn)71-74
  • 致謝74

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 鄒濤,李少遠(yuǎn);帶有輸出區(qū)域控制目標(biāo)特性的多變量預(yù)測(cè)控制算法[J];控制與決策;2005年02期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 陳晶;基于GA模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的列車自動(dòng)駕駛優(yōu)化研究[D];蘭州交通大學(xué);2013年

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本文編號(hào):683574

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