在發(fā)動機制造過程中,裝配環(huán)節(jié)工序流程復雜、零件種類繁多、裝配參數(shù)要求嚴格,且存在一些暫不適合使用自動化設備的工位。人工執(zhí)行作業(yè)會帶來較多的不確定因素,導致裝配過程的錯、漏等執(zhí)行問題,影響發(fā)動機品質(zhì)。對此提出了采用機器視覺技術(shù)進行發(fā)動機裝配過程防錯的技術(shù)應用方案,根據(jù)發(fā)動機裝配過程中的動作特征,通過目標特征提取和識別檢測算法,實現(xiàn)對人工作業(yè)軌跡的實時跟蹤、判斷、規(guī)范和引導,在避免不同裝配環(huán)節(jié)中出現(xiàn)錯誤的同時,對操作人員的作業(yè)時長和作業(yè)姿態(tài)進行規(guī)范,實現(xiàn)整線裝配質(zhì)量和裝配效率的提高。 

【文章來源】：汽車與新動力. 2020,3(06)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

動作軌防錯系統(tǒng)架構(gòu)原理

HSV顏色模型

根據(jù)工藝文件要求形成的標準作業(yè)軌跡是視覺跟蹤算法進行實時指示判斷的依據(jù)。圖4示出了動作指示界面。在發(fā)動機到達工位后,線體可編程邏輯控制器(PLC)將當前機型及到位信號輸出給客戶端,動作引導模塊據(jù)此選擇對應標準作業(yè)軌跡配置。在系統(tǒng)界面上對操作工將進行的動作內(nèi)容、動作位置進行實時指示引導,當操作人員完成當前工步作業(yè)且程序判斷合格后,防錯系統(tǒng)即繼續(xù)進行下一工步的指示顯示。


本文編號：3501750