通用型SCR系統(tǒng)自學(xué)習(xí)控制策略和算法研究
本文關(guān)鍵詞:通用型SCR系統(tǒng)自學(xué)習(xí)控制策略和算法研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:選擇性催化還原(SCR)技術(shù)能夠有效降低發(fā)動(dòng)機(jī)NOX的排放,通常與優(yōu)化燃燒技術(shù)相結(jié)合而被廣泛應(yīng)用于降低重型柴油機(jī)的排放污染物,滿足日益嚴(yán)格的排放法規(guī)。在歐洲,SCR系統(tǒng)通常是與柴油機(jī)電控系統(tǒng)同時(shí)開發(fā),利用CAN總線協(xié)議與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,二者之間是相互耦合的。為達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn),需要對(duì)每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)和SCR系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定匹配,標(biāo)定工作量大且SCR系統(tǒng)不具有通用性。 本文以CA6DL2-35E3增壓中冷、高壓共軌柴油機(jī)為基礎(chǔ)樣機(jī),在試驗(yàn)的基礎(chǔ)之上,自主開發(fā)了通用型SCR系統(tǒng)并對(duì)其自學(xué)習(xí)控制策略和算法進(jìn)行研究。通用型SCR系統(tǒng)能夠利用自身所附帶的各部件以及自學(xué)習(xí)控制策略和算法實(shí)現(xiàn)SCR系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU之間的相互解耦,使SCR系統(tǒng)具有通用性和自學(xué)習(xí)的能力,解決了國外需要對(duì)每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)與SCR系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定匹配的問題,降低SCR系統(tǒng)的標(biāo)定工作量和成本。 自學(xué)習(xí)控制策略和算法是通用型SCR系統(tǒng)的核心,包括還原劑供給裝置的控制策略和精確控制還原劑的噴射量。還原劑供給裝置的控制策略能夠有效解決SCR系統(tǒng)使用隔膜泵作為動(dòng)力源所造成的噴嘴入口處壓力波動(dòng)的問題,確保尿素及時(shí)地供給以及噴嘴入口處壓力的恒定,穩(wěn)定尿素的噴射速率。精確控制還原劑的噴射流量需要制定發(fā)動(dòng)機(jī)NOX總生成量脈譜、催化器轉(zhuǎn)化效率脈譜、氨氮比脈譜和還原劑噴射量脈譜。根據(jù)不同試驗(yàn)工況條件下進(jìn)氣流量傳感器和SCR催化器入口處NOX傳感器所采集的數(shù)值以及燃油消耗量,對(duì)其進(jìn)行計(jì)算和插值形成發(fā)動(dòng)機(jī)NOX總生成量脈譜;根據(jù)不同試驗(yàn)工況條件下的SCR催化器入口和出口處NOX濃度,對(duì)其進(jìn)行計(jì)算和插值形成催化器轉(zhuǎn)化效率脈譜;在發(fā)動(dòng)機(jī)NOX總生成量脈譜和SCR催化器轉(zhuǎn)化效率脈譜兩個(gè)核心脈譜的基礎(chǔ)之上,利用CodeWarrior軟件編寫自學(xué)習(xí)控制策略和算法,針對(duì)不同型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)、SCR催化器和排放標(biāo)準(zhǔn)形成氨氮比脈譜,利用SCR催化器入口和出口處NOX傳感器采集的NOX濃度和上述三個(gè)控制脈譜,通用型SCR系統(tǒng)通過自學(xué)習(xí)形成還原劑噴射量脈譜,實(shí)現(xiàn)尿素噴嘴定時(shí)、定量地噴射。通用型SCR系統(tǒng)可以在達(dá)到國Ⅳ排放標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí),優(yōu)化尿素的消耗量,提高SCR系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性。 試驗(yàn)結(jié)果表明,在通用型SCR系統(tǒng)尿素自動(dòng)供給裝置中,控制單元可以實(shí)時(shí)采集液位傳感器的數(shù)值;電磁閥按照自學(xué)習(xí)控制策略和算法穩(wěn)定地工作;能夠確保氣動(dòng)恒壓還原劑罐內(nèi)尿素及時(shí)地供給以及噴嘴入口處壓力恒定在0.6MPa左右。 研究噴嘴的性能,試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,,噴嘴的噴射量主要受噴嘴入口處尿素的壓力和占空比影響,噴嘴的回流量主要受噴嘴入口處尿素壓力影響。噴嘴的質(zhì)量流量與占空比基本上呈線性變化關(guān)系,噴嘴入口處尿素的壓力相同,則噴嘴的質(zhì)量流量隨占空比的增大而增加;噴嘴的占空比相同,噴嘴入口處尿素壓力越高,噴嘴的噴射量越大。噴嘴的回流量受占空比的影響不大,主要隨噴嘴入口處尿素壓力的增大而增加,在噴嘴入口處尿素壓力分別為0.5MPa、0.6MPa和0.8MPa的條件下,其回流量分別維持在1.4g/s、1.6g/s和1.84g/s。 試驗(yàn)過程中,通用型SCR系統(tǒng)的自學(xué)習(xí)控制策略和算法工作穩(wěn)定,控制單元可以實(shí)時(shí)采集并存儲(chǔ)進(jìn)氣流量傳感器、NOX傳感器、溫度傳感器以及液位傳感器采集的數(shù)據(jù)并可以準(zhǔn)確地控制噴嘴工作。 通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣中的NOX濃度和排氣流量進(jìn)行計(jì)算和插值形成發(fā)動(dòng)機(jī)NOX總生成量脈譜,它是確定尿素基本噴射量和制定催化器轉(zhuǎn)化效率脈譜和氨氮比脈譜的基礎(chǔ)脈譜,根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算得出發(fā)動(dòng)機(jī)原機(jī)NOX比排放為9.505g/kW·h。 根據(jù)SCR催化器入口和出口處NOX的濃度計(jì)算催化器轉(zhuǎn)化效率脈譜,確定SCR催化器對(duì)NOX的最高轉(zhuǎn)化效率。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)原機(jī)NOX排放以及SCR催化器的最高轉(zhuǎn)化效率,確定本文所研究的SCR催化器能夠滿足國Ⅳ排放法規(guī)。 為了提高通用型SCR系統(tǒng)的工作效率,需確定有效氨氮比的控制范圍。在達(dá)到國Ⅳ排放標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí),確定優(yōu)化后的氨氮比和尿素的消耗量,以提高通用型SCR系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性,優(yōu)化后的尿素消耗率為14.664g/kW·h,SCR催化器出口處NOX的比排放為2.603g/kW·h。對(duì)氨氮比進(jìn)行插值,形成最優(yōu)氨氮比脈譜,利用NOX傳感器采集的NOX濃度,通用型SCR系統(tǒng)通過自學(xué)習(xí)形成還原劑噴射量脈譜,并將這些脈譜存儲(chǔ)到控制單元的FLASH模塊中,防止斷電丟失數(shù)據(jù)。
【關(guān)鍵詞】:通用型SCR系統(tǒng) 控制策略 自學(xué)習(xí)控制算法 傳感器采集 電路設(shè)計(jì)
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類號(hào)】:TK423;TP273
【目錄】:
- 摘要4-6
- ABSTRACT6-11
- 第1章 緒論11-21
- 1.1 引言11-12
- 1.2 排放法規(guī)12-13
- 1.3 降低柴油機(jī)排放的后處理技術(shù)13-16
- 1.3.1 稀薄氮氧化物捕集技術(shù)13-14
- 1.3.2 柴油機(jī) PM-NOX還原技術(shù)14-15
- 1.3.3 柴油機(jī)微粒捕集技術(shù)15
- 1.3.4 選擇性催化還原技術(shù)15-16
- 1.4 SCR 技術(shù)控制策略的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀16-19
- 1.4.1 國外 SCR 技術(shù)控制策略的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀16-18
- 1.4.2 國內(nèi) SCR 技術(shù)控制策略的研究發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀18-19
- 1.5 通用型 SCR 系統(tǒng)簡介19
- 1.6 課題的提出及本文的主要研究內(nèi)容19-21
- 1.6.1 課題的提出19-20
- 1.6.2 本文的主要研究內(nèi)容20-21
- 第2章 通用型 SCR 系統(tǒng)構(gòu)架21-35
- 2.1 通用型 SCR 系統(tǒng)的構(gòu)架21-22
- 2.2 控制裝置22-29
- 2.3 尿素自動(dòng)供給裝置29-31
- 2.4 尿素噴射裝置31-33
- 2.5 催化器反應(yīng)裝置33-34
- 2.6 本章小結(jié)34-35
- 第3章 通用型 SCR 系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)和信號(hào)采集35-43
- 3.1 硬件電路總體設(shè)計(jì)35-36
- 3.2 進(jìn)氣流量傳感器采集36-37
- 3.3 液位傳感器采集37-38
- 3.4 溫度傳感器采集38-39
- 3.5 NOX傳感器采集39-40
- 3.6 尿素自動(dòng)供給系統(tǒng)控制電路40
- 3.7 噴嘴驅(qū)動(dòng)電路40-41
- 3.8 PWM 顯示電路41-42
- 3.9 本章小結(jié)42-43
- 第4章 通用型 SCR 系統(tǒng)自學(xué)習(xí)控制策略和算法43-51
- 4.1 自學(xué)習(xí)控制策略和算法的總體設(shè)計(jì)思想43-44
- 4.2 發(fā)動(dòng)機(jī) NOX總生成量脈譜44-45
- 4.3 SCR 催化器轉(zhuǎn)化效率脈譜45-46
- 4.4 氨氮比脈譜46-49
- 4.4.1 SCR 催化器對(duì) NOX最高轉(zhuǎn)化效率確定47
- 4.4.2 氨氮比控制范圍確定47-48
- 4.4.3 氨氮比和還原劑噴射量脈譜制取48-49
- 4.5 本章小結(jié)49-51
- 第5章 基于臺(tái)架試驗(yàn)的自學(xué)習(xí)控制策略和算法構(gòu)建51-67
- 5.1 試驗(yàn)臺(tái)架的搭建51-52
- 5.1.1 試驗(yàn)用發(fā)動(dòng)機(jī)52
- 5.1.2 試驗(yàn)用主要儀器設(shè)備52
- 5.2 試驗(yàn)工況52-53
- 5.3 發(fā)動(dòng)機(jī) NOX總生成量脈譜53-55
- 5.4 尿素水溶液的理論需求量55-56
- 5.5 通用型 SCR 系統(tǒng)催化器轉(zhuǎn)化效率脈譜56-59
- 5.6 通用型 SCR 系統(tǒng)氨氮比脈譜59-64
- 5.6.1 SCR 催化器對(duì) NOX最高轉(zhuǎn)化效率60-62
- 5.6.2 氨氮比有效控制范圍62
- 5.6.3 氨氮比控制脈譜62-64
- 5.6.4 還原劑噴射量控制脈譜64
- 5.7 本章小結(jié)64-67
- 第6章 全文總結(jié)及工作展望67-69
- 6.1 全文總結(jié)67-68
- 6.2 工作展望68-69
- 參考文獻(xiàn)69-73
- 作者簡介及科研成果73-75
- 致謝75
【參考文獻(xiàn)】
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本文關(guān)鍵詞:通用型SCR系統(tǒng)自學(xué)習(xí)控制策略和算法研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
本文編號(hào):315766
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