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多模型預測控制在脫硝系統(tǒng)中的應用研究

發(fā)布時間:2020-04-23 07:32
【摘要】:我國以煤炭為主要能源,生產(chǎn)和生活用電主要以火電為主,而火力發(fā)電過程中會產(chǎn)生大量的氮氧化物(NOx),造成空氣污染。隨著近年來霧霾和酸雨等現(xiàn)象的頻繁發(fā)生,國家對火電廠排放煙氣NOx濃度的要求越來越嚴格,高效、穩(wěn)定的脫硝控制系統(tǒng)是保證火電廠排放煙氣NOx濃度達標,并且盡可能為電廠節(jié)約成本的關鍵;痣姀S脫硝系統(tǒng)是一個典型的大遲延、非線性、多工況系統(tǒng),其控制具有一定的難度,應用傳統(tǒng)的PID控制經(jīng)常會出現(xiàn)煙氣NOx濃度波動大、排放超標等問題。本文在充分學習和研究了火電廠現(xiàn)有的脫硝控制策略及先進的工業(yè)過程控制算法的基礎上,提出了采用多模型預測控制策略進行火電廠SCR出口NOx濃度控制,該控制策略結合了預測控制魯棒性強、動態(tài)性能好、適用于大遲延系統(tǒng)的特點及多模型控制適用于非線性、不確定性、多工況系統(tǒng)的特點,能夠有效的進行SCR出口NOx濃度控制。在模型集的選取方面采用多固定模型加一個可重新賦初值的自適應模型的形式,多固定模型為根據(jù)現(xiàn)場數(shù)據(jù)離線辨識得到的不同負荷下的對象模型,可重新賦初值的自適應模型可以在線辨識對象參數(shù),并且通過固定模型對自適應模型進行重新賦初值,加快自適應模型的收斂速度;預測控制器采用廣義預測控制器,模型集中每個子模型都有其對應的控制器,可重新賦初值的自適應模型對應的控制器參數(shù)可以在線調(diào)整,從而提高控制精度;各控制器之間采用基于累積誤差最小的模型切換策略進行切換,并且采用滯后切換算法對切換策略加以修正,避免控制器的頻繁切換問題。通過仿真對比了多模型預測控制與單PID控制及多模型PID控制策略的控制效果,仿真結果表明無論在設定值階躍變化情況下還是負荷變動情況下,多模型預測控制器的控制效果均為最優(yōu)的。
【學位授予單位】:華北電力大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:X773;TP273

【參考文獻】

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本文編號:2637504

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