基于MRF與自適應(yīng)控制的鍋爐燃燒系統(tǒng)優(yōu)化
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【摘要】:要實現(xiàn)對鍋爐燃燒系統(tǒng)良好閉環(huán)控制,就非常有必要對目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確的分解,最為關(guān)鍵的就是要讓鍋爐燃燒后熱量能夠滿足蒸汽處在一定負(fù)荷所需求的熱量,鍋爐運(yùn)行是經(jīng)濟(jì)區(qū)間,安全無隱患。從控制理論與控制工程角度,將所要優(yōu)化的系統(tǒng)視為燃料量、送風(fēng)量、引風(fēng)量三輸入和主蒸汽壓力、爐膛過?諝庀禂(shù)、爐膛負(fù)壓三輸出的典型多輸入多輸出系統(tǒng)。由于Markov隨機(jī)場和Gibbs隨機(jī)場具有等效性,MRF采用與模型的參數(shù)估計結(jié)合起來考慮,使用近似的方法計算聯(lián)合概率,將先驗知識集成到模型中。因此需要將參數(shù)估計和識別交替迭代直到收斂,參數(shù)估計方法主要有最大似然估計、最大偽似然方法和動態(tài)蒙特卡羅方法。提出采用高斯-馬爾科夫隨機(jī)場模型,從邊界曲線密度函數(shù)與馬爾科夫鏈切入,并考慮到擾動補(bǔ)償,提高算法的抗干擾性能。鍋爐燃燒系統(tǒng)是典型的工業(yè)生產(chǎn)過程,因此作為控制系統(tǒng)的被控對象,時滯性和干擾輸入特性突出,為了解決這兩個突出的問題,本文提出馬爾科夫隨機(jī)場和無模型自適應(yīng)控制相結(jié)合,在參數(shù)估計時,采用動態(tài)蒙特卡羅方法,并且模型采用高斯-馬爾科夫隨機(jī)場模型,實現(xiàn)對擾動的補(bǔ)償,減去副回路的負(fù)擔(dān)。采用馬爾科夫隨機(jī)場和自適應(yīng)控制相結(jié)合,在參數(shù)估計時,采用動態(tài)蒙特卡羅方法,基于高斯-馬爾科夫隨機(jī)場模型,實現(xiàn)對鍋爐燃燒系統(tǒng)的優(yōu)化控制。仿真結(jié)果表明馬爾科夫隨機(jī)場和自適應(yīng)控制相結(jié)合控制效果比單純進(jìn)行PID控制所取得的效果優(yōu)化明顯,應(yīng)用改進(jìn)算法后實現(xiàn)時滯性兼容以及抗擾動性改良不少,取得預(yù)期的算法效果。
【學(xué)位授予單位】:上海交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:TK223.2
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本文編號:1216336
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