本文關(guān)鍵詞：Galileo在軌驗(yàn)證衛(wèi)星單點(diǎn)定位技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： Galileo GPS/Galileo GPS/GLONASS/BDS/Galileo IOV衛(wèi)星 單點(diǎn)定位 精度

【摘要】：摘要：Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是歐盟自主研制和建立的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。1999年2月10日,歐洲委員會(huì)正式公布了Galileo計(jì)劃,并同歐空局共同負(fù)責(zé)。Galileo作為世界上首個(gè)基于民用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),將完全獨(dú)立于目前的GPS、GLONASS和北斗(BDS)定位系統(tǒng),并與這些系統(tǒng)保持良好的兼容與互操作性。Galileo目前擁有4顆正常運(yùn)行的在軌驗(yàn)證(IOV)衛(wèi)星,從而利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行Galileo獨(dú)立定位已成為可能。Galileo的投入使用將會(huì)極大地促進(jìn)全球定位用戶獲得頻率更多、質(zhì)量更優(yōu)的衛(wèi)星信號(hào),從而更好地提高導(dǎo)航定位的精度。本文在此背景下,系統(tǒng)地研究了Galileo系統(tǒng),包括時(shí)空基準(zhǔn)、衛(wèi)星特點(diǎn)、信號(hào)特征、衛(wèi)星軌道與衛(wèi)星鐘的精度、單頻單點(diǎn)定位的精度,并進(jìn)一步開展了GPS/GLONASS/BDS/Galileo多系統(tǒng)組合單頻單點(diǎn)定位技術(shù)的研究,利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了當(dāng)前四個(gè)系統(tǒng)的融合定位。本文主要的研究工作如下： 1.詳細(xì)地總結(jié)了Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的時(shí)空基準(zhǔn)、衛(wèi)星特點(diǎn)和衛(wèi)星信號(hào)特征,并利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析了Galileo IOV衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量。給出了IOV衛(wèi)星實(shí)時(shí)軌道與鐘差產(chǎn)品、廣播星歷產(chǎn)品的精度評(píng)估方案,同時(shí),開展了IOV衛(wèi)星軌道與鐘差的精度分析實(shí)驗(yàn)。 2.系統(tǒng)地介紹了Galileo單點(diǎn)定位中存在的主要誤差源及誤差處理方法,并重點(diǎn)介紹了Galileo衛(wèi)星硬件延遲偏差改正的算法與Galileo NeQuick2電離層延遲改正模型。 3.在考慮衛(wèi)星硬件延遲偏差的基礎(chǔ)上,建立了Galileo單點(diǎn)定位模型�；谠撃Ｐ�,利用MGEX跟蹤站的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了Galileo單頻單點(diǎn)定位的試算,并與GPS單點(diǎn)定位的性能進(jìn)行了對(duì)比分析。 4.在Galileo單點(diǎn)定位模型的基礎(chǔ)上,建立了GPS/Galileo雙系統(tǒng)組合及GPS/GLONASS/BDS/Galileo四系統(tǒng)組合單點(diǎn)定位的模型,給出了四系統(tǒng)融合定位的時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一方法。同時(shí),利用MGEX跟蹤站的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)開展了GPS/Galileo及GPS/GLONASS/BDS/Galileo單頻單點(diǎn)定位的實(shí)驗(yàn)。圖24幅,表9個(gè),參考文獻(xiàn)109篇。
【關(guān)鍵詞】：Galileo GPS/Galileo GPS/GLONASS/BDS/Galileo IOV衛(wèi)星 單點(diǎn)定位 精度
【學(xué)位授予單位】：中南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：P228.4
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 目錄7-9
• 1 緒論9-14
• 1.1 研究背景9
• 1.2 研究現(xiàn)狀9-12
• 1.3 研究意義12-13
• 1.4 研究?jī)?nèi)容13-14
• 2 Galileo系統(tǒng)14-29
• 2.1 Galileo時(shí)空基準(zhǔn)14-15
• 2.1.1 Galileo坐標(biāo)系統(tǒng)14
• 2.1.2 Galileo時(shí)間系統(tǒng)14-15
• 2.2 Galileo衛(wèi)星15-17
• 2.2.1 早期Galileo衛(wèi)星15-16
• 2.2.2 當(dāng)前Galileo衛(wèi)星16
• 2.2.3 未來(lái)Galileo衛(wèi)星16-17
• 2.3 Galileo信號(hào)17-21
• 2.3.1 Galileo信號(hào)特性17-18
• 2.3.2 Galileo信號(hào)調(diào)制方式18
• 2.3.3 Galileo IOV衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量18-21
• 2.4 Galileo衛(wèi)星軌道與衛(wèi)星鐘差21-29
• 2.4.1 Galileo實(shí)時(shí)軌道與鐘差精度分析21-25
• 2.4.2 Galileo廣播星歷精度分析25-29
• 3 Galileo單點(diǎn)定位誤差源及處理方法29-37
• 3.1 衛(wèi)星軌道與鐘誤差29
• 3.2 地球自轉(zhuǎn)改正29-30
• 3.3 對(duì)流層延遲誤差30-31
• 3.4 電離層延遲誤差31-35
• 3.5 硬件延遲誤差35
• 3.6 多路徑誤差35-37
• 4 Galileo單點(diǎn)定位37-42
• 4.1 Galileo單點(diǎn)定位模型37-38
• 4.1.1 Galileo單點(diǎn)定位觀測(cè)模型37
• 4.1.2 Galileo單點(diǎn)定位隨機(jī)模型37-38
• 4.2 Galileo單點(diǎn)定位實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析38-42
• 4.2.1 數(shù)據(jù)來(lái)源38-39
• 4.2.2 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)39
• 4.2.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析39-42
• 5 GNSS融合單點(diǎn)定位42-56
• 5.1 GPS/Galileo組合單點(diǎn)定位模型42-44
• 5.1.1 GPS/Galileo組合單點(diǎn)定位觀測(cè)模型42-44
• 5.1.2 GPS/Galileo組合單點(diǎn)定位隨機(jī)模型44
• 5.2 GPS/Galileo組合單點(diǎn)定位實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析44-48
• 5.2.1 數(shù)據(jù)來(lái)源44
• 5.2.2 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)44-45
• 5.2.3 系統(tǒng)時(shí)間差GGTO的解算45-46
• 5.2.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析46-48
• 5.3 GPS/GLONASS/BDS/Galileo融合單點(diǎn)定位模型48-51
• 5.3.1 GPS/GLONASS/BDS/Galileo時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一48-49
• 5.3.2 GPS/GLONASS/BDS/Galileo融合單點(diǎn)定位模型49-51
• 5.4 GPS/GLONASS/BDS/Galileo融合單點(diǎn)定位實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析51-56
• 5.4.1 數(shù)據(jù)來(lái)源51-52
• 5.4.2 實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)52
• 5.4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析52-56
• 6 總結(jié)與展望56-58
• 6.1 本文總結(jié)56-57
• 6.2 展望及下一步工作57-58
• 參考文獻(xiàn)58-67
• 攻讀學(xué)位期間主要的研究成果67-69
• 致謝69

【共引文獻(xiàn)】

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5 劉成寶;劉曦燦;牛守明;田輝;;JNCORS系統(tǒng)站址測(cè)試數(shù)據(jù)分析研究[A];山東省“數(shù)字國(guó)土”學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2007年

6 羅小敏;蔡昌盛;戴吾蛟;匡翠林;;Galileo衛(wèi)星與GPS衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)對(duì)比分析[A];第四屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)論文集-S2 衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)體制及兼容與互操作[C];2013年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條

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2 張紹成;基于GPS/GLONASS集成的CORS網(wǎng)絡(luò)大氣建模與RTK算法實(shí)現(xiàn)[D];武漢大學(xué);2010年

3 宋偉偉;導(dǎo)航衛(wèi)星實(shí)時(shí)精密鐘差確定及實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位理論方法研究[D];武漢大學(xué);2011年

4 曾旭平;導(dǎo)航衛(wèi)星自主定軌研究及模擬結(jié)果[D];武漢大學(xué);2004年

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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10 董文揚(yáng);行車記錄儀中GIS的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];河北科技大學(xué);2013年

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本文編號(hào)：700839