本文關(guān)鍵詞：車載激光掃描儀外參數(shù)標(biāo)定方法設(shè)計與實現(xiàn)

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【摘要】：提出了車載移動測量系統(tǒng)中激光掃描儀位置和姿態(tài)的標(biāo)定方法.首先,定義了車載坐標(biāo)系與激光掃描儀坐標(biāo)系,將掃描儀的標(biāo)定簡化為2個坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換參數(shù)的求取.然后,利用標(biāo)準(zhǔn)靶球球心和掃描儀特征點作為公共點,借助全站儀建立的臨時水平坐標(biāo)系的測量結(jié)果計算得到車載坐標(biāo)系與掃描儀坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換參數(shù).最后,通過多次試驗分析了該方法的重復(fù)精度,而且在逸仙高架路上的實際車載數(shù)據(jù)采集和處理也驗證了該方法的可行性.
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)測繪與地理信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 車載移動測量系統(tǒng) 激光掃描儀 標(biāo)定 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 圓擬合
【基金】：國家“八六三”高技術(shù)研究發(fā)展計劃(2013AA12A206) 測繪地理信息公益性行業(yè)科研專項(HY14122136)
【分類號】：P234.4
【正文快照】： 車載移動測量系統(tǒng)集成了激光掃描儀、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)、慣性測量單元(IMU)及全景相機(jī)等多種傳感器,是一種快速、高效且無地面控制的測繪技術(shù)[1].系統(tǒng)工作時,需要通過GNSS和IMU集成來計算掃描儀的中心位置和姿態(tài),這就必須事先確定掃描儀中心與GNSS天線中心的位置關(guān)系、

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本文編號：693807