本文關(guān)鍵詞：機(jī)載雙頻激光雷達(dá)樣機(jī)設(shè)計(jì)與水陸聯(lián)測(cè)試驗(yàn)

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【摘要】：為了識(shí)別水下目標(biāo)和獲取水陸一體的三維地形數(shù)據(jù),運(yùn)用機(jī)載雙頻激光探測(cè)的原理,建立了水陸聯(lián)測(cè)數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了機(jī)載雙頻激光雷達(dá)樣機(jī),進(jìn)行了水陸聯(lián)測(cè)試驗(yàn)。運(yùn)用藍(lán)綠激光掃描技術(shù)以實(shí)現(xiàn)水下地形的實(shí)時(shí)測(cè)繪,運(yùn)用紅外激光掃描技術(shù)以實(shí)現(xiàn)陸地目標(biāo)的快速精細(xì)探測(cè),采用機(jī)載雙頻激光雷達(dá)技術(shù)把藍(lán)綠激光掃描技術(shù)與紅外激光掃描技術(shù)進(jìn)行結(jié)合,先后產(chǎn)生兩個(gè)激光脈沖回波,結(jié)合飛行平臺(tái)的一維運(yùn)動(dòng),共同構(gòu)建地表和海底表面的三維坐標(biāo)點(diǎn)云,獲取地表和海底的三維地形,實(shí)現(xiàn)水下目標(biāo)的識(shí)別和水陸一體化量測(cè)。試驗(yàn)結(jié)果顯示,每平方米地面點(diǎn)云數(shù)量達(dá)到12個(gè),水下勘測(cè)點(diǎn)云數(shù)量達(dá)到2~4個(gè),水下測(cè)深達(dá)到5~7米,既提高了陸地目標(biāo)的探測(cè)精度又實(shí)現(xiàn)了水下目標(biāo)的探測(cè),驗(yàn)證了水陸聯(lián)測(cè)系統(tǒng)的可行性。
【作者單位】： 解放軍理工大學(xué)野戰(zhàn)工程學(xué)院;解放軍61175部隊(duì);
【關(guān)鍵詞】： 雙頻激光雷達(dá) 水陸聯(lián)測(cè) 同步探測(cè) 樣機(jī)設(shè)計(jì)
【基金】：國家863計(jì)劃資助項(xiàng)目(2014AA7042011)
【分類號(hào)】：P237;TN958.98
【正文快照】： 近年來,隨著遙感探測(cè)技術(shù)的不斷發(fā)展和對(duì)地理信息品質(zhì)的要求不斷提高,如何同時(shí)獲取水域和陸地?cái)?shù)據(jù)已成為地理信息應(yīng)用的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。其中,實(shí)現(xiàn)淺海域和灘頭等水下目標(biāo)的三維顯示一直都是重中之重,急需快速、準(zhǔn)確、安全地勘測(cè)。傳統(tǒng)的探測(cè)方法使用多波束探測(cè)技術(shù)以水面掃描的方，

本文編號(hào)：675805