文中介紹了無人機(jī)傾斜航測技術(shù)和SLAM移動測量技術(shù)方法和特點(diǎn),詳細(xì)闡述兩種技術(shù)的優(yōu)勢,兩種技術(shù)融合在測制1:500地籍圖中提高精度,并利用該技術(shù)在農(nóng)村地籍測量中進(jìn)行應(yīng)用,降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)效率。

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【部分圖文】：

圖1 航線設(shè)計(jì)

攝影組進(jìn)場后,根據(jù)申請的空域批文,向所屬空管單位提出飛行計(jì)劃申請。注意與空中管制單位溝通好作業(yè)飛行的航攝區(qū)域、航攝高度、航攝時(shí)間等要素。航線設(shè)計(jì)如圖1所示。航飛作業(yè):(1)像片重疊度:由于數(shù)碼相機(jī)完全實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)曝光,綜合法地籍測量航向重疊度為80%,旁向重疊度為80%。

圖2 繪制道路邊界線

SLAM移動測量技術(shù)獲取數(shù)據(jù):偏遠(yuǎn)地區(qū)的街道沒有GPS信號,手持ZEB-REVO邊走邊掃,快速采集街道輪廓,使用pointcab即可繪制出道路邊界線,如圖2所示。2.2數(shù)據(jù)處理

圖3 三維模型成果

(4)根據(jù)航攝獲取的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行TIN制作和紋理映射,多結(jié)點(diǎn)并行處理,獲得三維模型成果,如圖3所示,可極大提高三維成果制作效率。(5)使用SLAM桌面軟件自動SLAM算法處理。輸出標(biāo)準(zhǔn)的LAS的點(diǎn)云格式,可用于其他點(diǎn)云處理軟件。

圖4 水系

②根據(jù)傾斜模型繪制獨(dú)立地物、道路、水系、植被等地物,如圖4所示。根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)繪制陡坎、斜坡、等高線,高程注記點(diǎn)[12]等。③要素采集內(nèi)容包括居民地及設(shè)施、交通、水系、水塘、注記、植被、地貌等,施測內(nèi)容的選取與取舍按照1:500地籍圖的要求執(zhí)行。基礎(chǔ)控制點(diǎn)宜按坐標(biāo)準(zhǔn)確導(dǎo)入。

本文編號：4033095