針對目前單目監(jiān)控相機參數與方位元素未知、影像解析方法適用性不強等問題,該文提出一種基于平面約束的單目像機序列影像解析方法。首先以移動三維檢校場為基礎建立物方坐標系,并用其檢校單目監(jiān)控像機;然后結合視場中的平面元素對直接線性變換(DLT)反變換方程進行約束,利用平面約束DLT反變換方程求解目標物方點位坐標;最后根據監(jiān)控像機的像機參數和方位元素不變的特點,進而解析序列影像,為單目影像解析提供了新思路。該文最后以一起實際交通事故的監(jiān)控影像解析為例,驗證了該方法的可靠性和實用性。

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【部分圖文】：

圖1目標物在物方坐標系和像方

獲得相機的相機參數是非量測相機解析影像的前提,該過程即為相機檢校(相機定標)。相機檢校的方式有傳統定標方法和相機自標定方法,前一種方法精度較高,需要設立標準參照物并求解其與圖像的對應約束關系;后一種方法不需要標準參照物[17],但精度不高。為了獲得高精度的相機參數,本文選用傳統標....

圖2移動三維檢校場

用索佳NET-05全站儀測得所有控制點在物方坐標系OwXYZ下的三維物方空間坐標。再用Z+F5006h三維激光掃描儀對該檢校場進行掃描,得到該檢校場的密集點云坐標,其點云坐標系為OpXYZ。為獲得移動檢校場與平面的交點坐標,通過物方坐標系OwXYZ與點云坐標系OpXYZ中同名控制....

圖3實際交通事故現場縮略圖

在截取的16個時刻序列影像中,分別獲取目標物同一特征點如機動車車輪、非機動車車輪與地面接觸點或者道路邊緣線端點的像方坐標,先后代入式(17)和式(13),即可計算得到各個時刻特征點三維物方坐標。在目標特征點測量結束后,需要進行目標的空間幾何關系再現。首先根據獲得的機動車右后輪、右....

圖4實際交通事故車輛影像解析結果圖

在目標特征點測量結束后,需要進行目標的空間幾何關系再現。首先根據獲得的機動車右后輪、右前輪、左后輪和非機動車前后輪的物方坐標與車頭、車尾距車輪的距離模擬出機動車和非機動車的物方模型,并通過獲得的物方坐標繪制樣條曲線,模擬出雙運動目標的物方運動軌跡和道路邊線。根據各個時刻運動目標的....

本文編號：3960121