建筑物的三維重構(gòu)是近年來空間信息技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn),構(gòu)建完整的建筑物三維模型是“數(shù)字城市”、“數(shù)字地球”等眾多虛擬平臺(tái)構(gòu)建和發(fā)展的重要前提和基礎(chǔ)。為了更好地表達(dá)建筑物、增強(qiáng)建筑物模擬的認(rèn)知效果,以獲得建筑物完備的細(xì)節(jié)外觀與結(jié)構(gòu),應(yīng)進(jìn)行建筑物幾何結(jié)構(gòu)的三維表達(dá),構(gòu)建出一個(gè)逼真的三維模型,用以克服二維表達(dá)方式存在的視覺認(rèn)知不直觀缺點(diǎn)。近年來,隨著LiDAR激光點(diǎn)云掃測(cè)技術(shù)的發(fā)展,大規(guī)模建筑物點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以通過各種方式便捷地獲取,為進(jìn)行建筑物點(diǎn)云重構(gòu)研究打下了基礎(chǔ)。本文針對(duì)已有建筑物L(fēng)iDAR激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)三維網(wǎng)格模型重構(gòu)技術(shù)存在重構(gòu)模型精度不高、建模過程復(fù)雜且耗時(shí)等問題,設(shè)計(jì)并構(gòu)建基于語(yǔ)義規(guī)則的模型重構(gòu)優(yōu)化算法。算法實(shí)現(xiàn)了建筑物點(diǎn)云數(shù)據(jù)的網(wǎng)格模型重構(gòu),并在保持模型整體幾何結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上對(duì)輸出的網(wǎng)格模型進(jìn)行了優(yōu)化處理。首先,利用LiDAR激光掃描系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)等信息,通過濾波器對(duì)初始密集點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波去噪,在保留點(diǎn)云數(shù)據(jù)完備細(xì)節(jié)幾何結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,減輕后續(xù)的計(jì)算壓力。再將濾波去噪后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過配準(zhǔn)算法拼接得到一個(gè)大規(guī)模建筑物場(chǎng)景的完備數(shù)據(jù)集。接著采用交互的方法將目標(biāo)點(diǎn)云從整個(gè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)集中提取...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1建筑物L(fēng)iDAR點(diǎn)云三維重構(gòu)總體流程示意圖

中北大學(xué)學(xué)位論文論價(jià)值。的流程R點(diǎn)云數(shù)據(jù)展開建筑物三維重構(gòu)方法研究。LiD大、掃測(cè)精度高等優(yōu)點(diǎn)，所獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)常用人車導(dǎo)航與控制等，上述優(yōu)點(diǎn)保證了本文基于靠性和有效性。本文在所測(cè)量和搜集的LiDA，提取出需要重構(gòu)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。然后，采用快據(jù)進(jìn)行三角網(wǎng)格重構(gòu)，生成初始建筑物模型....

圖2.1常見的LiDAR掃描儀

三維空間坐標(biāo)信息的遙感系統(tǒng)。LiDAR掃描技術(shù)可以把機(jī)能夠識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，方便快捷地將三維實(shí)體虛擬化域進(jìn)行探索、研究做出了突出的貢獻(xiàn)。LiDAR掃描儀對(duì)的數(shù)據(jù)就是LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)[34]。二十世紀(jì)末，隨著科掃描技術(shù)已經(jīng)成為獲取及研究三維空間數(shù)據(jù)信息的最重域：程、鐵路工....

圖2.2LiDAR點(diǎn)云的空間排列形式

圖2.2LiDAR點(diǎn)云的空間排列形式，散亂點(diǎn)云排列無序，完全看不出點(diǎn)與點(diǎn)之間存在的拓?fù)潢P(guān)系，線掃描點(diǎn)云呈半散亂狀排列，可以看出部分點(diǎn)之間的拓?fù)潢P(guān)系，而陣列式點(diǎn)云的排陣，按行和列的規(guī)則有序排列，其中點(diǎn)與點(diǎn)之間的拓?fù)潢P(guān)系全部顯現(xiàn)，而的LiDAR掃描系統(tǒng)是采用線掃描的方式進(jìn)行....

圖3.1不同角度掃描同一建筑物所得原始點(diǎn)云示意圖

中北大學(xué)學(xué)位論文3.1.2實(shí)驗(yàn)與分析本文利用LiDAR激光掃描系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)等信息，對(duì)建筑物的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波去噪的實(shí)驗(yàn)。本文在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)之前，參照了上一節(jié)中對(duì)四種濾波器各自適用情況的分析，根據(jù)建筑物點(diǎn)云的實(shí)際情況選擇使用適合的濾波器完成濾波去噪操作。本文選用同一場(chǎng)景中分別從....

本文編號(hào)：3959804