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一種用于重力梯度動態(tài)測量的載體環(huán)境引力梯度補償方法

發(fā)布時間:2022-08-23 18:21
  重力梯度儀動態(tài)測量時,重力梯度敏感器一直穩(wěn)定在地理坐標系下,載體姿態(tài)變化使載體質(zhì)量分布相對敏感器的位置發(fā)生變化,形成載體環(huán)境引力梯度變化。為提高重力梯度儀動態(tài)測量精度,提出一種基于Tikhonov正則化的載體環(huán)境引力梯度補償方法。首先,推導了載體環(huán)境引力梯度的解析模型,建立了引力梯度變化的回歸方程。然后,針對回歸算子病態(tài)性問題,提出了Tikhonov正則化方法,通過半物理仿真確定最優(yōu)正則化參數(shù),使補償量的誤差控制在2%以內(nèi)。最后,利用該參數(shù)處理船載試驗實測數(shù)據(jù),結(jié)果表明:所提出的方法對載體環(huán)境梯度變化補償具有明顯的效果,可將兩路重力梯度測量信號內(nèi)符合中誤差分別降低19 E和21 E,補償后重力梯度測量精度達到10 E的精度水平。 

【文章頁數(shù)】:7 頁

【參考文獻】:
期刊論文
[1]最優(yōu)控制問題的Tikhonov正則化[J]. 趙清梅,張俊容.  西南大學學報(自然科學版). 2019(05)
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[3]旋轉(zhuǎn)式重力梯度儀自身梯度補償研究[J]. 丁昊,孫曉潔,李海兵.  導航與控制. 2015 (02)
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碩士論文
[1]重力場模型指標體系及評估方案[D]. 叢琳.西北工業(yè)大學 2015
[2]關(guān)于不適定問題的迭代Tikhonov正則化方法[D]. 張路寅.山東大學 2011



本文編號:3678256

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