發(fā)布時(shí)間：2022-02-15 03:31

　　GPS可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)量不足使得觀測(cè)方程抗差性下降,在城市環(huán)境下一般難以精確定位。文章通過(guò)GPS/UWB組合定位抑制GPS觀測(cè)粗差對(duì)定位精度的影響,提升組合系統(tǒng)的定位性能。實(shí)驗(yàn)證明,組合系統(tǒng)較GPS單系統(tǒng)在觀測(cè)值數(shù)量、RDOP值、浮點(diǎn)解精度、雙差模糊度浮點(diǎn)解精度和固定解精度方面均得到大幅改善。文章認(rèn)為,借助UWB優(yōu)秀的測(cè)距性能有效地提高了GPS的生存能力,特別是在城市峽谷等GPS信號(hào)遮擋嚴(yán)重的環(huán)境下應(yīng)加設(shè)一定數(shù)量的UWB基準(zhǔn)站,保證用戶定位的連續(xù)性與準(zhǔn)確性。 

【文章來(lái)源】：北京測(cè)繪. 2020,34(04)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

觀測(cè)值數(shù)量

RDOP值

GPS及GPS/UWB組合系統(tǒng)的雙差模糊度浮點(diǎn)解誤差的前70個(gè)歷元的時(shí)間序列如圖4所示,橫軸為時(shí)間,縱軸為雙差模糊度浮點(diǎn)解誤差。由圖4可知,GPS單系統(tǒng)雙差模糊度浮點(diǎn)解誤差僅控制在4周之內(nèi)且波動(dòng)較大;GPS/UWB組合系統(tǒng)雙差模糊度浮點(diǎn)解誤差控制在1周之內(nèi)且較為平緩。圖4 雙差模糊度浮點(diǎn)解誤差

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于GNSS與UWB組合的無(wú)縫定位研究[D]. 吳探詩(shī).遼寧工程技術(shù)大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3625827