發(fā)布時間：2021-11-01 20:38

　　以無人機為載體的低空航攝系統(tǒng)目前已成為地理信息數(shù)據(jù)獲取的有效手段之一。多數(shù)宣傳資料表明,小型無人機攝影測量系統(tǒng)的測量精度可以滿足城市1:500大比例尺地形測圖的要求。但作為大多數(shù)測量用戶,對此目前總是處于懷疑和觀望的態(tài)度。為了求證小型無人機攝影測量系統(tǒng)的測量精度是否可以滿足城市1:500大比例尺地形測圖的要求,本研究選取飛馬F300無人機低空航攝系統(tǒng),圍繞一0.8平方千米的城市測區(qū),以不同分辨率和不同像控點數(shù)進行地形測圖精度實驗。實驗結果表明:（1）地面分辨率為2.5cm時,在測區(qū)均勻布設0個、5個、8個、11個像控點（平高點）的情況下,DLG的平面精度分別達到15.9cm、7.3cm、5.3cm、4.6cm,DLG的高程精度分別達到11.8cm、6.7cm、6.7cm、6.5cm;（2）地面分辨率為4cm時,在測區(qū)均勻布設0個、5個、8個、11個像控點（平高點）的情況下,DLG的平面精度分別達到22.4cm、7.0cm、5.4cm、4.1cm,DLG的高程精度分別達到21.8cm、12cm、8cm、7.7cm。本研究取得的研究結論如下:（1）地面分辨率為2.5cm時,在免像控點（平高... 

【文章來源】：長春工程學院吉林省

【文章頁數(shù)】：100 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

無人機平臺-飛馬F300

長春工程學院工程碩士學位論文的規(guī)劃和設計。通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，地面監(jiān)控系統(tǒng)可以很好的指令向飛控系統(tǒng)的傳輸，飛控系統(tǒng)接收到信息后會自動存儲并行姿態(tài)、高度以及航線等，并將相關數(shù)據(jù)比如航向、空速、飛載電源電壓以及發(fā)動機轉速等進行實時回傳，如果無人機出現(xiàn)足或者是其他危險情況，報警裝置會自動啟動，保障了飛行的

g. 像控點應布設在便于測量的位置。如果利用 GPS 進行測量，應遠離對 GP信號接收有干擾的地方，如城市中大面積的玻璃幕墻，變電站和信號塔等。（2）區(qū)域網(wǎng)法布點方案區(qū)域網(wǎng)平差時，以最大面積不超過像對數(shù)作為標準來對區(qū)域進行劃分。區(qū)域網(wǎng)上所有的平高點和高程點連接范圍內(nèi)的像對個數(shù)，稱為像對總數(shù)。如果一個像對有一半基線在相鄰控制點控制的范圍內(nèi)時，也按一個像對處理。區(qū)域內(nèi)的各航線端點的控制點間隔與航帶網(wǎng)法規(guī)格相同。當項目中的航線旁向重疊符合要求時一般不超過六條航線[26]。采用區(qū)域網(wǎng)布點方案進行布點時（如圖 3-3），常用的區(qū)域網(wǎng)布點方案如圖(所示，一般只在區(qū)域網(wǎng)中間布設一個高程點，四個角點布設成平高點。如果像片的旁向重疊不足，在重疊的位置可增加幾個高程點，如圖(b)所示。采用光束法域網(wǎng)平差時，在區(qū)域四周利用平高點和高程點相互交錯的方式進行布設，而且在關鍵部位布設雙平高點，這樣可以大大增加布設點的可靠性，如圖(c)。利用 GP方法進行外業(yè)測量，就采用在區(qū)域網(wǎng)的周圍布設較多的平高點的布設方式，如圖(d)。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]無人機航測技術的發(fā)展與應用探討[J]. 董競遙.  山東工業(yè)技術. 2018(12)
[2]無人機大范圍測量在地形圖測繪中的應用[J]. 陳林波.  黑龍江科學. 2018(10)
[3]無人機航空測量在地形測繪中的應用[J]. 段柏文.  資源信息與工程. 2018(02)
[4]天狼星無人機大比例尺測圖精度分析[J]. 孟慶鵬,孫斌,凌清.  測繪通報. 2018(03)
[5]傾斜攝影測量技術在大比例尺地形圖測繪中的應用[J]. 徐思奇,黃先鋒,張帆,雍小龍,夏志敏,王濤.  測繪通報. 2018(02)
[6]無人機航測成圖精度研究[J]. 王志明.  工程建設與設計. 2018(02)
[7]基于航空攝影測量的1∶2000地形圖制圖研究[J]. 裴國英.  科技創(chuàng)新導報. 2018(03)
[8]一種有效改善無人機1∶500測圖高程精度的方法[J]. 張琛,周丹丹,賀丹.  測繪通報. 2017(S2)
[9]無人機航線規(guī)劃系統(tǒng)的改進設計與實現(xiàn)[J]. 凌詩佳.  現(xiàn)代電子技術. 2017(02)
[10]基于復雜地形的無人機航攝系統(tǒng)1∶500 DLG生產(chǎn)[J]. 王芳潔,段輝麗,關翔.  城市勘測. 2015(05)

碩士論文
[1]小型無人機航測系統(tǒng)大比例尺測圖方法研究[D]. 孫燁龍.成都理工大學 2017
[2]無人機航攝系統(tǒng)測繪大比例尺地形圖的精度分析[D]. 孫亮.昆明理工大學 2017
[3]基于無人機航攝影像的大比例尺測圖及三維建模研究[D]. 郭世敏.昆明理工大學 2017
[4]基于點云的數(shù)據(jù)處理技術及三維重建研究[D]. 楊延濤.河北工程大學 2017
[5]多旋翼無人機航線優(yōu)化及航測精度分析[D]. 朱強.鄭州大學 2016
[6]無人機低空攝影測量成圖精度實證研究[D]. 盧曉攀.中國礦業(yè)大學 2014
[7]基于地震災區(qū)無人機遙感的地形圖制作及三維重建技術研究[D]. 李軍.西南交通大學 2012
[8]高精度、高可靠的無人機影像全自動相對定向及模型連接研究[D]. 王琳.中國測繪科學研究院 2011
[9]測繪型無人機系統(tǒng)任務規(guī)劃與數(shù)據(jù)處理研究[D]. 陳大平.解放軍信息工程大學 2011
[10]GPS輔助空中三角測量在大比例尺航空攝影測量中的實驗研究[D]. 趙俊羽.昆明理工大學 2010



本文編號：3470752