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中長基線RTK定位算法研究及性能驗證分析

發(fā)布時間:2021-08-05 07:45
  中長基線RTK定位解算中,流動站和基準站之間的誤差由于距離的變遠導(dǎo)致他們的空間相關(guān)性變?nèi)?做雙差后剩余的殘差會比較大(主要為大氣誤差項),為了解決中長基線模式下的RTK高精度定位,本文采取在構(gòu)建法方程的時,把大氣誤差項(做差后的相對對流層、相對電離層)作為未知參數(shù)跟位置參數(shù)和模糊度參數(shù)一起進行估計。由于地面測站觀測的衛(wèi)星信號質(zhì)量跟衛(wèi)星的高度角有很大關(guān)系,衛(wèi)星的升降運動會導(dǎo)致高度角的變化,此外某時刻新觀測衛(wèi)星的加入也會對模糊度固定和快速收斂帶來一定的影響。故本文在參數(shù)估計過程中采用每個歷元根據(jù)高度角最高的原則來重新選擇參考星的方法。最后利用基線長度分別約為70.5 km、82 km、98 km、105 km的實測數(shù)據(jù)對文中提出的方法進行分析和實驗驗證,結(jié)果表明采用新方法的模糊度的固定成功率在91%~95%之間,而傳統(tǒng)的RTK方法模糊度固定成功率在58.6%~77%之間,新方法能提高中長基線條件下的模糊度固定成功率,同時可以提高中長基線模式下的RTK的定位性能。 

【文章來源】:電子測量技術(shù). 2020,43(10)

【文章頁數(shù)】:5 頁

【文章目錄】:
0 引 言
1 原理方程和函數(shù)模型
2 中長基線RTK參數(shù)估計策略
3 試驗與分析
4 結(jié) 論


【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于慣性/GNSS/UWB的小型無人機相對導(dǎo)航算法研究[J]. 王念曾,李榮冰,韓志鳳,邱望彥,王智奇.  電子測量技術(shù). 2019(16)
[2]基于BDS/INS的列車組合定位算法研究[J]. 李衛(wèi)東,張悅.  電子測量技術(shù). 2018(18)
[3]一種適于Compass周跳探測的三頻數(shù)據(jù)優(yōu)化組合[J]. 孫保琪,歐吉坤,盛傳貞,劉吉華.  武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2010(10)

碩士論文
[1]BDS/GPS相對定位算法研究及其在滑坡監(jiān)測中的應(yīng)用[D]. 韓靜.長安大學(xué) 2017



本文編號:3323368

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