介紹了無人船測量系統(tǒng)的工作原理,并以長生河水下地形測量為例,闡述了利用無人船測量系統(tǒng)測量水下地形圖的簡要過程。河道排水后,利用全站儀采集了大量檢校數(shù)據(jù)來驗證無人船測量系統(tǒng)的測量精度,得出相關(guān)精度滿足規(guī)范要求的結(jié)論,總結(jié)了應(yīng)用無人船測量系統(tǒng)的注意事項。 

【文章來源】：城市勘測. 2020,(04)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

無人船測量系統(tǒng)基本原理示意圖

河道為狹長形狀,為了便于工作采用分區(qū)布設(shè)方式將河道劃分為5個測區(qū),每個區(qū)域測線方向垂直于河道走向,各分區(qū)均有2條～3條重合測線。每個分區(qū)還需要布設(shè)檢查線,檢測線垂直于測線方向,且長度不少于總測線長度的5%。本次河道測量共布設(shè)測線400條左右,檢測線10條,測線布設(shè)示意圖如圖2所示。河道周圍視野開闊,無嚴(yán)重的GNSS信號干擾、遮擋,采用當(dāng)?shù)氐腃ORS站進(jìn)行平面定位。河道水域水深淺,水溫、含鹽度等各項指標(biāo)波動較小,因此聲速值采用的河道平均聲速值。整個河道采用無人船測量系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)采集僅用了2個工作組日,相對于傳統(tǒng)的測量手段,使用該系統(tǒng)極大地提高了效率,節(jié)約了工作時間。

無人船測量系統(tǒng)的測深儀屬于回聲探測儀,發(fā)射的聲波若遇到魚群、水草、水中懸浮物等會產(chǎn)生錯誤回波,獲取的數(shù)據(jù)難免會出現(xiàn)異常點,可采用數(shù)字濾波處理大部分異常點。對剩下的異常點可通過人工篩查的方式處理。具體做法是,將數(shù)字濾波后的數(shù)據(jù)導(dǎo)入清華山維EPS2008繪圖軟件,創(chuàng)建三角格網(wǎng)并生成等高距為 0.5 m的等高線,檢查整個圖幅是否有等高線異常密集區(qū)域,若有異常區(qū)域判斷是否為異常點導(dǎo)致,刪除掉異常高程點后,重新創(chuàng)建格網(wǎng)生成等高線后再檢查,直到整個圖形無等高線異常密集區(qū)。地形圖處理前后對比如圖3所示。3.3 精度驗證


本文編號：3243823