手持式移動(dòng)三維激光掃描儀采用SLAM定位技術(shù),相對(duì)于車載或背負(fù)式移動(dòng)掃描儀具有體積小、重量輕、便攜等優(yōu)點(diǎn),采用ZEB-HORIZON手持移動(dòng)三維激光掃描儀在地下空間普查中進(jìn)行應(yīng)用研究,對(duì)某地下車庫進(jìn)行測試,獲取了三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù),制作切片截取地下車庫平面點(diǎn)云,并在CAD里繪制平面圖,通過尺寸對(duì)比驗(yàn)證其精度。試驗(yàn)結(jié)果表明,該儀器獲取的點(diǎn)云精度能夠滿足城市地下空間普查圖件的繪制要求。 

【文章來源】：城市勘測. 2020,(02)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

三維點(diǎn)云切片效果圖

圖3 三維點(diǎn)云切片效果圖為保證后續(xù)的二維線劃圖繪制精度,將點(diǎn)云切片厚度設(shè)置為 1 cm,則此時(shí)地下空間結(jié)構(gòu)墻面在點(diǎn)云中的厚度在一定程度上反映了手持移動(dòng)掃描系統(tǒng)的精度,量取上圖中各個(gè)柱子四周的厚度,某柱子量取結(jié)果如圖4所示。

圖4中的尺寸即為刪除噪點(diǎn)數(shù)據(jù)后,1 cm點(diǎn)云切片中柱子的厚度,也就是圖中相鄰直線間的距離,通過對(duì)各個(gè)柱子四周點(diǎn)云厚度的量取,其結(jié)果大多在 2 cm～3 cm之間。將點(diǎn)云切片其導(dǎo)入到CAD里,并描繪二維線劃圖,隨機(jī)抽取圖中24個(gè)尺寸在現(xiàn)場用激光測距儀進(jìn)行檢核、對(duì)比結(jié)果如圖5所示。圖5橫軸為尺寸,豎軸為點(diǎn)云尺寸與激光測距尺寸較差,量取驗(yàn)證的24個(gè)尺寸中最小為 0.632 m,較差為 2.5 cm,最大的尺寸為 43.105 m,對(duì)應(yīng)的較差為 4.2 cm,從圖5可以看出,采用手持移動(dòng)三維激光掃描儀獲取的點(diǎn)云尺寸,與激光測距儀檢核尺寸都在 5 cm之內(nèi),且隨著量取距離的變化,較差并沒有增大或減小趨勢,從量取的 27.014 m～13.105 m,較差基本位于 3 cm～5 cm之間。根據(jù)量取的樣本,計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)差,結(jié)果如下:

【參考文獻(xiàn)】：
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