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GPS/INS輔助空中三角測量技術研究及應用

發(fā)布時間:2021-01-04 11:55
  隨著全球定位(GPS)和慣性導航(INS)組合系統(tǒng)精度不斷提高,GPS/INS組合系統(tǒng)也被引進到航空攝影測量中,其原理是利用GPS/INS組合系統(tǒng)獲取航測儀的位置以及姿態(tài)的數據,經過后期的數據檢校和預處理直接獲取外方位元素,以便航空攝影測量不再需要大量的外業(yè)控制點即可獲取地面目標物的空間位置,因此利用GPS/INS輔助空中三角測量,可以減少甚至不需要地面控制,從而使航空攝影測量作業(yè)流程更加簡化,作業(yè)效率顯著提高,生產成本得到降低。本文基于GPS/INS輔助空中三角測量的方法和理論,在總結分析GPS/INS組合系統(tǒng)原理、方法和技術的基礎上,結合1:2000試驗區(qū),深入研究了GPS/INS輔助空中三角測量、常規(guī)空中三角測量與GPS/INS直接定向法,并比較了三種加密方法控制點精度。論文主要研究內容如下:(1)在收集國內外GPS/INS組合系統(tǒng)相關文獻的基礎上,總結分析了GPS/INS輔助空中三角測量的相關理論基礎,全面闡述了GPS/INS組合系統(tǒng)的模式、原理、方法以及關鍵技術等。(2)基于GPS/INS輔助空中三角測量數據源,根據1:2000航測成圖技術規(guī)范,對航空攝影測量地面基準站與檢校... 

【文章來源】:東華理工大學江西省

【文章頁數】:62 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 論文研究的背景和意義
    1.2 國內外研究現狀
    1.3 本文研究的主要內容與技術路線
    1.4 論文的組織結構
2 空中三角測量
    2.1 空中三角測量概述
    2.2 空中三角測量的原理和方法
        2.2.1 數學模型建立
        2.2.2 空中三角測量方法
    2.3 空中三角測量的發(fā)展
    2.4 本章小結
3 GPS/INS輔助空中三角測量
    3.1 全球定位系統(tǒng)
    3.2 慣性導航系統(tǒng)
    3.3 GPS/INS組合系統(tǒng)
        3.3.1 GPS/INS組合系統(tǒng)的組合模式
        3.3.2 GPS/INS組合系統(tǒng)的測量原理
        3.3.3 GPS/INS組合系統(tǒng)的特點
    3.4 GPS/INS輔助空中三角測量的方法
    3.5 GPS/INS系統(tǒng)主要誤差來源
    3.6 本章小結
4 GPS/INS輔助空中三角測量關鍵問題研究
    4.1 航空攝影測量系統(tǒng)
        4.1.1 GPS基準站的設計
        4.1.2 檢校場的設計
        4.1.3 GPS天線與IMU的偏心分量的量測
        4.1.4 航測飛機的飛行要求
    4.2 航空攝影測量影像處理
    4.3 GPS/INS輔助空中三角測量的控制點布設
    4.4 本章小結
5 GPS/INS輔助空中三角測量試驗研究
    5.1 試驗測區(qū)概況
    5.2 GPS/INS輔助空中三角測量技術流程
    5.3 試驗精度評定
        5.3.1 試驗精度
        5.3.2 試驗精度的分析
    5.4 本章小結
6 總結與展望
    6.1 總結
    6.2 問題與展望
致謝
參考文獻


【參考文獻】:
期刊論文
[1]GPS/IMU輔助超高分辨率航空影像加密精度分析[J]. 史桂波,胡海駒,朱紫陽.  地理空間信息. 2015(05)
[2]INPHO軟件進行帶狀測區(qū)數碼影像的POS輔助空三加密方法探討[J]. 楊希.  鐵道勘察. 2015(02)
[3]捷聯/天文/多普勒組合導航技術在艦船導航中的應用[J]. 李棟,王其,劉成淦,朱哲夫.  南京信息工程大學學報(自然科學版). 2014(04)
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[6]航空攝影測量中POS系統(tǒng)誤差分析及應用研究[J]. 朱正榮.  科技創(chuàng)新導報. 2014(02)
[7]航空攝影測量中POS系統(tǒng)高精度定位技術[J]. 萬輝,賴際舟,于明清,呂品.  測繪工程. 2013(03)
[8]淺談攝影測量及其發(fā)展歷史[J]. 張偉,馮秀江.  山東煤炭科技. 2013(02)
[9]POS系統(tǒng)及其在航空攝影中的應用[J]. 楊成,白石.  長江科學院院報. 2013(02)
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碩士論文
[1]GPS/INS組合導航算法研究[D]. 鄧利堅.電子科技大學 2013
[2]基于小波變換的GPS整周模糊度的解算及程序實現[D]. 羅利娟.長安大學 2012
[3]GPS在機載激光雷達技術中的應用[D]. 陳洪.西南交通大學 2012
[4]IMU/DGPS輔助空三在鐵路大比例尺成圖中的應用[D]. 楊少文.西南交通大學 2011
[5]GPS/INS輔助航空攝影測量在大比例尺成圖中的應用與研究[D]. 黃波.西安科技大學 2011
[6]POS輔助航空攝影測量應用方法研究與誤差分析[D]. 鄒勇平.西安電子科技大學 2010
[7]非量測型數碼相機近景攝影測量的精度研究[D]. 李海啟.河南理工大學 2009
[8]廣播星歷插值和精密星歷外推方法研究[D]. 茍長龍.中南大學 2009
[9]GPS/INS輔助航空攝影測量原理及應用研究[D]. 吳俊.解放軍信息工程大學 2006



本文編號:2956720

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