【摘要】：隨著無人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建模技術(shù)廣泛應(yīng)用于數(shù)字地球、智慧城市發(fā)展規(guī)劃、智慧旅游、國(guó)土資源等各個(gè)方面,為推動(dòng)其在各行各業(yè)更普遍的應(yīng)用,準(zhǔn)確掌握三維模型的實(shí)際精度至關(guān)重要。由于無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建模系統(tǒng)錯(cuò)綜復(fù)雜,其精度受諸多因素的綜合影響,且具有很大的不確定性。因此,對(duì)無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建模精度進(jìn)行研究,具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。論文從無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建�；驹沓霭l(fā),分析并確定影響無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維模型精度的主要因素,采用層次分析法和模糊綜合評(píng)價(jià)法,構(gòu)建了無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建模精度多層次模糊綜合評(píng)價(jià)模型,為無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建模精度評(píng)價(jià)提供了方便快捷的方法和技術(shù)支持。論文主要研究工作以及成果如下:(1)無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建模精度影響因素分析:以無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建模基本原理為基礎(chǔ),結(jié)合無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建模的基本流程和關(guān)鍵技術(shù),從理論上系統(tǒng)分析三維建模的誤差來源,并結(jié)合實(shí)驗(yàn)分析,確定無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建模的主要影響因素。(2)基于AHP的無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建模精度評(píng)價(jià)指標(biāo)體系構(gòu)建:將復(fù)雜的無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建模系統(tǒng)從上到下依次分解為目標(biāo)層、因素制約層和方案層,構(gòu)建基于AHP的無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建模精度評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,并通過計(jì)算各指標(biāo)因子的權(quán)重,確定各因素影響三維建精度的相對(duì)重要性。(3)無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建模多層次模糊綜合評(píng)價(jià)模型:針對(duì)層次分析法中,構(gòu)建兩兩判斷矩陣和檢驗(yàn)判斷矩陣一致性時(shí),存在結(jié)果的不確定和計(jì)算量較大等問題,引入模糊綜合評(píng)價(jià)方法,利用三角模糊數(shù)改進(jìn)指標(biāo)權(quán)重計(jì)算,并將指標(biāo)因子分為連續(xù)型和離散型,分別確定隸屬函數(shù),構(gòu)建下層次對(duì)上層次的模糊映射,從而建立了無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建模精度多層次模糊綜合評(píng)價(jià)模型。(4)應(yīng)用實(shí)例研究:利用已構(gòu)建的無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建模精度多層次模糊綜合評(píng)價(jià)模型,對(duì)某高校校園三維建模精度進(jìn)行多層次模糊綜合評(píng)價(jià)實(shí)例驗(yàn)證,通過與實(shí)測(cè)精度進(jìn)行對(duì)比分析,驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性和時(shí)效性。
【圖文】：

2 無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建模精度影響因素分析無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建模是一個(gè)復(fù)雜且影響因素眾多的系統(tǒng)，本章采用理論分析與實(shí)驗(yàn)分析相結(jié)合的方法，對(duì)無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建模精度的影響因素進(jìn)行系統(tǒng)分析，確定影響無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建模精度的主要因素，為評(píng)價(jià)模型的構(gòu)建提供理論依據(jù)。2.1 無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建�；驹頍o人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維建模把無人機(jī)技術(shù)與傾斜攝影測(cè)量技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用于實(shí)景三維模型的制作。通常利用無人機(jī)搭載傳感器作為傾斜攝影測(cè)量的飛行平臺(tái)，同時(shí)從一個(gè)垂直角度和四個(gè)傾斜角度采集影像數(shù)據(jù)，最終獲取地物側(cè)面完整的紋理信息，示意圖見圖 2-1。再結(jié)合配套的后期制作軟件，可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、快速地構(gòu)建高分辨率、紋理信息豐富的實(shí)景三維模型。

科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論差方程，不論是理論層面還是實(shí)際應(yīng)用中，加空三測(cè)量作為平差的常用方法[29]。密集匹配的像片外方位元素，再結(jié)合地面控制點(diǎn)坐標(biāo)，經(jīng)位元素，再經(jīng)過多視影像密集匹配得到超高密集配，克服了傳統(tǒng)航攝影像數(shù)據(jù)的單一匹配的缺點(diǎn)[30]。
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：P231

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本文編號(hào)：2707203