發(fā)布時(shí)間：2020-05-15 19:51

【摘要】：近年來,隨著GNSS接收機(jī)性能的提升以及多模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的快速建設(shè),GNSS在城市環(huán)境的應(yīng)用領(lǐng)域得到大大拓寬。但是對(duì)于城市區(qū)域,大量建筑物的遮擋、信號(hào)傳播的復(fù)雜路徑、反射多路徑效應(yīng)及非直射信號(hào)的產(chǎn)生等問題,一直影響著城市區(qū)域的高精度定位。為了提高城市區(qū)域的定位精度,為后續(xù)的車道級(jí)導(dǎo)航、無人駕駛、應(yīng)急救援、社交應(yīng)用等功能打下基礎(chǔ),本文以GPS系統(tǒng)為基本研究對(duì)象,圍繞城市區(qū)域偽距多路徑的處理方法,進(jìn)行了以下討論:1.界定了三種信號(hào)的含義:“NLOS”單指非直射信號(hào),“反射多路徑”單指直射信號(hào)與反射信號(hào)的相干誤差,“多路徑”則包含了非直射信號(hào)與反射多路徑兩種誤差。并介紹了GPS系統(tǒng)組成、偽距定位基本原理及誤差分析、GPS定位算法及精度分析、差分定位原理,及反射多路徑效應(yīng)的產(chǎn)生與特性,為后文打下基礎(chǔ)。2.介紹了偽距定位中非直射信號(hào)(NLOS)的兩種常見處理方法:接收機(jī)自主完整性檢測(cè)(RAIM)、“城市峽谷”(Urban Trench)方法。對(duì)兩種方法定位精度的改進(jìn)程度、方法的適用范圍、優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較分析:兩種方法均可以提升定位精度,RAIM方法操作簡(jiǎn)單但對(duì)多路徑信號(hào)的處理不夠徹底,精度提升效果不好;“城市峽谷”方法對(duì)非直射信號(hào)的修正針對(duì)性很強(qiáng),但無法識(shí)別并改正反射多路徑信號(hào),同時(shí)對(duì)三維模型要求較高。3.針對(duì)“城市峽谷”對(duì)三維模型要求較高的問題及RAIM方法對(duì)多路徑消除的不徹底問題,提出了一種利用多路徑空間重復(fù)性的多路徑誤差糾正方法。該方法以多路徑半天球圖方法(MHM)為基礎(chǔ),目前的MHM僅適用于共時(shí)鐘雙天線設(shè)備,普適性較弱,本文提出利用零差方法(Zero Differences)實(shí)現(xiàn)MHM方法在普通短基線模式的擴(kuò)展,并進(jìn)一步與RAIM方法結(jié)合實(shí)現(xiàn)了對(duì)城市高密度環(huán)境下的定位精度提升。4.以GPS現(xiàn)代化后質(zhì)量較好的L5波段數(shù)據(jù)為對(duì)象,評(píng)估了基于低成本手機(jī)定位中的L1L5雙頻融合多路徑抑制方法:結(jié)果表明,L5信號(hào)可以抑制L1信號(hào)的多路徑效應(yīng),定位精度有顯著的提升。
【圖文】：

華東師范大學(xué)碩士學(xué)位論文信號(hào)與非直射信號(hào)的疊加，由此產(chǎn)生的偽距觀測(cè)量偏差叫做反射多路徑效。本文中的部分方法并不對(duì)兩類信號(hào)進(jìn)行區(qū)分處理，后續(xù)的描述中 NLOSμ非直射信號(hào)， 反射多路徑μ單指直射信號(hào)與反射信號(hào)的相干誤差， 多路徑包含了非直射信號(hào)與反射多路徑兩種誤差。Reflected MultipathNLOS

) 、( ) 、( ) 分別可以通過現(xiàn)有模型進(jìn)行消除。 表服從 0 均值的高斯分布。后方交會(huì)的方法實(shí)現(xiàn)。如果我們已同衛(wèi)星到某待測(cè)點(diǎn)的距離，便可的位置。而其中，，衛(wèi)星位置根據(jù)接距離由接收機(jī)內(nèi)部生成，即偽現(xiàn)偽距定位。理論上來說，三顆差及接收機(jī)鐘差的存在，鐘差項(xiàng)距定位的基本要求[28]。S2
【學(xué)位授予單位】：華東師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：P228.4

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本文編號(hào)：2665553