【摘要】：對(duì)無(wú)人機(jī)開(kāi)展河道漂浮物的巡查技術(shù)進(jìn)行了研究。具體對(duì)無(wú)人機(jī)選型、無(wú)人機(jī)飛行控制、漂浮物識(shí)別方法、漂浮物定位等方面進(jìn)行了研究。借助于數(shù)值影像圖形處理Matlab技術(shù),提出了一種河道水面漂浮物的識(shí)別和定位方法。
[Abstract]:In this paper, the inspection technology of river floating objects for UAV is studied. The selection of UAV, UAV flight control, floating object identification method, floating object positioning and so on are studied. In this paper, a method of identification and location of floating objects on river surface is proposed by means of Matlab technology of numerical image processing.
【作者單位】： 上海市建筑科學(xué)研究院;上海濟(jì)光職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【基金】：上海市科委資助(16DZ1200204)
【分類(lèi)號(hào)】：P23;X87

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本文編號(hào)：2228724