本文關(guān)鍵詞：機(jī)載三維地形測(cè)繪掃描成像激光雷達(dá)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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天津大學(xué)碩士學(xué)位論文機(jī)載三維地形測(cè)繪掃描成像激光雷達(dá)研究姓名:李寶柱申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):光學(xué)工程指導(dǎo)教師:張德龍;賈曉東2011-12中文摘要本課題以機(jī)載三維地形測(cè)繪為應(yīng)用背景,開(kāi)展機(jī)載三維地形測(cè)繪掃描成像激光雷達(dá)的研究。論文通過(guò)對(duì)幾種地形測(cè)繪技術(shù)的分析對(duì)比,論述了機(jī)載三維地形測(cè)繪技術(shù)的優(yōu)勢(shì)所在。闡述了開(kāi)展機(jī)載三維地形測(cè)繪掃描成像激光雷達(dá)的研究的目的和意義。論文系統(tǒng)地論述了激光雷達(dá)理論。對(duì)1064nm激光的大氣傳輸特性,目標(biāo)及背景反射特性進(jìn)行了詳細(xì)的論述。推導(dǎo)出了利用等效噪聲輻照度NEI表達(dá)的直接探測(cè)體制脈沖激光雷達(dá)信噪比方程,經(jīng)實(shí)際驗(yàn)證,該方程更適合在工程實(shí)際中應(yīng)用。·論文提出了一種用于機(jī)載三維地形測(cè)繪系統(tǒng)的掃描成像激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。激光雷達(dá)采用單脈沖激光直接探測(cè)體制,前沿時(shí)刻定時(shí),延遲線插入法測(cè)量時(shí)間間隔的測(cè)距方法,采用物方空間的光機(jī)掃描方式,研制了一種掃描成像激光雷達(dá)樣機(jī),經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)了測(cè)距精度不大于+2m,角度精度不大于3 7的較高精度的技術(shù)指標(biāo),研制水平國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。論文技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)是采用激光大視場(chǎng)(FOV)掃描成像方式,與常規(guī)的地形測(cè)繪方式只能采集二維數(shù)據(jù)對(duì)比,采用激光大視場(chǎng)掃描成像技術(shù)能夠獲取三維地形信息,能夠... 內(nèi)容來(lái)自轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處.

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