本文關(guān)鍵詞：機(jī)載三維地形測繪掃描成像激光雷達(dá)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

天津大學(xué) 碩士學(xué)位論文 機(jī)載三維地形測繪掃描成像激光雷達(dá)研究 姓名:李寶柱 申請學(xué)位級別:碩士 專業(yè):光學(xué)工程 指導(dǎo)教師:張德龍;賈曉東 2011-12中文摘要 本課題以機(jī)載三維地形測繪為應(yīng)用背景,開展機(jī)載三維地形測繪掃描成像激 光雷達(dá)的研究。 論文通過對幾種地形測繪技術(shù)的分析對比,論述了機(jī)載三維地形測繪技術(shù)的 優(yōu)勢所在。闡述了開展機(jī)載三維地形測繪掃描成像激光雷達(dá)的研究的目的和意 義。 論文系統(tǒng)地論述了激光雷達(dá)理論。對激光的大氣傳輸特性,目標(biāo)及 背景反射特性進(jìn)行了詳細(xì)的論述。推導(dǎo)出了利用等效噪聲輻照度表達(dá)的直接 探測體制脈沖激光雷達(dá)信噪比方程,經(jīng)實(shí)際驗(yàn)證,該方程更適合在工程實(shí)際中應(yīng) 用。論文提出了一種用于機(jī)載三維地形測繪系統(tǒng)的掃描成像激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 方案。激光雷達(dá)采用單脈沖激光直接探測體制,前沿時(shí)刻定時(shí),延遲線插入法測 量時(shí)間間隔的測距方法,采用物方空間的光機(jī)掃描方式,研制了一種掃描成像激 光雷達(dá)樣機(jī),經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)了測距精度不大于,角度精度不大于 的較高精度的技術(shù)指標(biāo),研制水平國內(nèi)領(lǐng)先。 論文技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)是采用激光大視場掃描成像方式,與常規(guī)的地形測繪 方式只能采集二維數(shù)據(jù)對比,采用激光大視場掃描成像技術(shù)能夠獲取三維地形信 息,能夠采集更多的有效的地形數(shù)據(jù)信息。 論文還創(chuàng)新地提出了一種激光雷達(dá)掃描均勻性測試方法,并研制了一套激光 雷達(dá)掃描均勻性測試設(shè)備,解決了激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)掃描均勻性的測試難題。創(chuàng) 新地提出了一種掃描成像激光雷達(dá)地面模擬成像方法,并研制了掃描成像激光雷 達(dá)地面模擬成像裝置,并進(jìn)行了多項(xiàng)測試和成像試驗(yàn),成功得到了激光雷達(dá)對建 筑目標(biāo)、山體、機(jī)場跑道、海面等的高精度激光圖像。

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