隨著地磁測(cè)量技術(shù)與地磁匹配相關(guān)理論的發(fā)展,地磁導(dǎo)航逐漸成為熱門研究課題。地磁包含總磁場(chǎng)強(qiáng)度、水平磁場(chǎng)強(qiáng)度、磁偏角、磁傾角等多種可匹配特征信息量,地磁導(dǎo)航具有隱蔽性強(qiáng)、全天候、環(huán)境適應(yīng)性好、誤差不隨時(shí)間累計(jì)等優(yōu)勢(shì)。通過與慣導(dǎo)組合,地磁導(dǎo)航系統(tǒng)可以輔助解決慣導(dǎo)系統(tǒng)的位置誤差發(fā)散問題,滿足衛(wèi)星不可用環(huán)境下的導(dǎo)航需求。本文對(duì)地磁匹配中的相關(guān)問題進(jìn)行了研究,主要完成了以下工作:（1）研究了地磁數(shù)據(jù)探測(cè)過程中的誤差校正技術(shù)。地磁場(chǎng)屬于弱磁場(chǎng),使用磁傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量時(shí),容易受到外部環(huán)境的干擾,對(duì)磁傳感器磁測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理是地磁導(dǎo)航的重要環(huán)節(jié)之一。分析三軸磁傳感器制造和測(cè)量過程中的誤差來源,建立了磁傳感器的綜合誤差模型。在誤差模型基礎(chǔ)上建立了誤差分析模型,研究了帶遺忘因子的迭代最小二乘磁傳感器誤差補(bǔ)償技術(shù),提高了磁測(cè)數(shù)據(jù)精度,滿足導(dǎo)航需求。（2）研究了地磁圖構(gòu)建過程中的插值、延拓技術(shù)。分析比較了多種插值技術(shù),通過仿真比較,選擇了克里金插值方法,其總體精度能滿足導(dǎo)航對(duì)基準(zhǔn)地磁圖的需求。研究地磁場(chǎng)延拓問題,經(jīng)過數(shù)學(xué)推導(dǎo)分析了頻域算子的濾波特性,采用傅里葉變換算法處理向上延拓問題,針對(duì)不穩(wěn)定的向下延拓問題... 

【文章來源】：南京理工大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

IGRF-12模型中的全球總磁場(chǎng)強(qiáng)度等值線圖[45]

碩士學(xué)位論文地磁信息處理與匹配導(dǎo)航算法研究57圖5.3地磁場(chǎng)三維值顯示及保存界面（2）高精度導(dǎo)航設(shè)備實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用加拿大NovAtel公司研發(fā)的一款集成GPS/INS的緊耦合組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)SPAN-CPT，如圖5.4所示。系統(tǒng)內(nèi)部封裝了GNSS板卡與光纖慣性測(cè)量單元，定位精度可根據(jù)應(yīng)用需求進(jìn)行選擇，是一款性價(jià)比較高的定位系統(tǒng)[78]。圖5.4SPAN-CPT集成GPS/INS的緊耦合組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)SPAN-CPT設(shè)備技術(shù)指標(biāo)如表5.3所示。表5.3SPAN-CPT性能指標(biāo)傳感器參數(shù)描述參數(shù)值SPAN-CPT系統(tǒng)INS陀螺零偏穩(wěn)定性o1/h陀螺隨機(jī)游走o0.0667/h加速度計(jì)零偏穩(wěn)定性750μg加速度計(jì)隨機(jī)游走55μg/HzGPS位置測(cè)量精度1.8m(RMS)速度測(cè)量精度0.02m/s(RMS)

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3332557