發(fā)布時間：2017-09-17 22:14

  本文關(guān)鍵詞：初始狀態(tài)不確定的非線性過程系統(tǒng)狀態(tài)估計的魯棒粒子濾波方法

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【摘要】：在過程系統(tǒng)的控制與故障檢測等方面,狀態(tài)估計發(fā)揮著重要作用。針對非線性過程系統(tǒng)狀態(tài)估計過程中初始狀態(tài)不確定性問題,提出一種魯棒粒子濾波方法。該方法首先引入初始狀態(tài)準確性間接判定準則,根據(jù)判定的結(jié)果來選擇是否進行基于觀測偏差反饋機制的初始狀態(tài)迭代改進。初始值準確性較差時,可以通過初始狀態(tài)迭代改進策略使最終的初始粒子更接近真實的初始狀態(tài),從而增加產(chǎn)生初始粒子的正確性概率,通過粒子濾波迭代得到更準確的狀態(tài)估計結(jié)果。將提出的魯棒粒子濾波方法與傳統(tǒng)粒子濾波方法應(yīng)用于兩個非線性動態(tài)系統(tǒng)實例中,結(jié)果驗證了所提出方法的有效性與魯棒性。
【作者單位】： 溫州大學(xué)物理與電子信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 非線性過程系統(tǒng) 初始狀態(tài) 狀態(tài)估計 魯棒粒子濾波方法
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61374167) 浙江省自然科學(xué)基金項目(LQ14F030006) 浙江省科技計劃項目(2015C31157,2014C31074,2014C31093)~~
【分類號】：TN713
【正文快照】： 引言狀態(tài)估計在工業(yè)過程的控制與故障檢測等方面發(fā)揮著重要作用。從貝葉斯的觀點來看,狀態(tài)估計的目的是根據(jù)過程的測量信息來推斷狀態(tài)的后驗概率密度函數(shù)。當過程模型可以用狀態(tài)方程和觀測方程表示時,貝葉斯方法提供了一種通過狀態(tài)轉(zhuǎn)換方程和當前測量更新估計來預(yù)測狀態(tài)的解決

【相似文獻】

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本文編號：871663