本文關鍵詞：基于自適應迭代UKF的純距離目標定位算法

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【摘要】：針對迭代無跡卡爾曼濾波(IUKF)需要人工設定迭代次數(shù)的問題,引入遺傳算法中適應度函數(shù)的概念,提出一種自適應迭代卡爾曼濾波的跟蹤算法(AIUKF)。該算法利用觀測預測值與實際觀測值、系統(tǒng)采樣點與實際觀測值的適應度函數(shù)作為評價標準,根據適應度函數(shù)的比值自適應確定是否進行迭代。仿真結果表明:新算法適用于純距離系統(tǒng),可以有效解決IUKF人工設定迭代數(shù)的問題,且算法性能與IUKF性能相當,均優(yōu)于UKF性能。
【作者單位】： 海軍工程大學電子工程學院;
【關鍵詞】： 迭代測量更新 IUKF算法 遺傳算法 適應度函數(shù) 自適應 純距離 UKF算法
【基金】：總裝預研基金資助項目(9140A01060113JB11001)~~
【分類號】：TN713
【正文快照】： 純距離目標跟蹤定位問題又稱為純距離目標運動分析,通過獲取觀測站與目標的距離信息,并利用這些隨時間變化的距離序列來實時估計目標運動參數(shù)的技術[1-3]。近年來隨著水下無線傳感器網絡技術的發(fā)展,對純距離目標運動分析問題的研究越來越迫切。由于純距離問題具有較強的非線性

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本文編號：604521