為提高目標(biāo)在被遮擋、快速移動以及平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)情況時的跟蹤精度,提出基于光流法與分塊思想的目標(biāo)跟蹤算法�；诠饬鞣ㄒ敫櫴∨袆e機(jī)制,將預(yù)測框中每個像素的光流值與整幅圖片的平均光流值進(jìn)行比較,依據(jù)超出閾值像素點數(shù)目的百分比對跟蹤結(jié)果進(jìn)行判別;若目標(biāo)跟蹤被判定為失敗時,提出基于分塊訓(xùn)練思想的模板更新機(jī)制改善后續(xù)跟蹤過程,即把當(dāng)前視頻幀分割為多個子塊,并單獨訓(xùn)練每個子塊獲得對應(yīng)的子濾波器模板,對各個子濾波器加權(quán)獲得最終的濾波器模板。實驗結(jié)果表明,該算法能夠有效改善在目標(biāo)被遮擋、目標(biāo)快速移動以及目標(biāo)平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)問題下的跟蹤效果。

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【部分圖文】：

圖1 失敗判別機(jī)制流程

該機(jī)制具體流程如圖1所示。首先計算當(dāng)前幀圖像的平均光流量作為閾值；接著計算當(dāng)前幀的目標(biāo)預(yù)測框中每個像素的光流值；將目標(biāo)預(yù)測框中的像素光流值與閾值進(jìn)行比較，當(dāng)一定比例的像素光流值超過閾值時，預(yù)測幀被認(rèn)為是正確的，否則認(rèn)為目標(biāo)預(yù)測框是不準(zhǔn)確的并且判定當(dāng)前幀目標(biāo)跟蹤是失敗的。

圖2 分塊訓(xùn)練流程

這里分塊訓(xùn)練是在發(fā)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤失敗時引入的新的模板更新策略。簡而言之，將當(dāng)前視頻幀分解為m個塊，然后分別為m個子塊訓(xùn)練對應(yīng)的子濾波器模板，然后根據(jù)權(quán)重αi加權(quán)得到最終的濾波器模板，用于后續(xù)視頻幀的跟蹤，其中權(quán)重是通過計算各個子塊的中心偏移量來獲得的，具體流程如圖2所示。2.1計算....

圖3 跟蹤結(jié)果比較

為了驗證上述跟蹤結(jié)果比較中，本文算法對于目標(biāo)遮擋、目標(biāo)快速移動以及平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)3個問題的跟蹤魯棒性，在OTB100的視頻數(shù)據(jù)集進(jìn)行算法性能測試，并與KCF算法、DSST算法以及CSK算法進(jìn)行了比較，本文也展示了部分視頻序列的跟蹤精確度數(shù)據(jù)，這里的數(shù)據(jù)都是在標(biāo)準(zhǔn)誤差閾值為20像素的條....

圖4 性能比較結(jié)果

為了進(jìn)一步驗證本文算法對目標(biāo)遮擋、目標(biāo)快速移動以及目標(biāo)平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的問題性能，分別針對具有目標(biāo)遮擋、目標(biāo)快速移動或者目標(biāo)平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)問題的視頻集進(jìn)行性能測試，仍然與KCF算法、DSST算法以及CSK算法進(jìn)行比較，比較結(jié)果如圖4(a）～圖4(c）所示，視頻集均來自O(shè)TB100數(shù)據(jù)集。由....

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