<正>運動規(guī)劃對機器人來說看似很難,部分原因是每個關節(jié)都為必須執(zhí)行的計算增加了額外維度。T公司的芯片大大增強了其背后數(shù)學計算的性能,這是由Konidaris等人在杜克大學期間開發(fā)的一種相對簡單的運動規(guī)劃算法。通過執(zhí)行并行計算,這種專用芯片的運行速度比普通計算機芯片快一萬倍以上,同時消耗的電力也更少。第一個考驗將是機器

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