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多徑效應(yīng)下低空目標(biāo)跟蹤濾波技術(shù)

發(fā)布時(shí)間:2024-07-08 21:53
  現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中海面低空目標(biāo)突防的危險(xiǎn)巨大,需加緊加大對(duì)海面低空目標(biāo)跟蹤策略的完善深入研究。由于海面鏡面反射和漫反射引起的多路徑傳播效應(yīng)對(duì)雷達(dá)跟蹤低空目標(biāo)的性能影響尤為嚴(yán)重,特別是給目標(biāo)俯仰角的測(cè)量帶來(lái)很大偏差,原因在于直接回波和海面反射回波的干涉作用。當(dāng)二者反相抵消時(shí),總回波功率很小,包含的有用信息很少,這時(shí)單脈沖和差波束比幅系統(tǒng)的測(cè)角結(jié)果出現(xiàn)大的尖峰誤差,可能因而丟失待跟蹤的目標(biāo)。對(duì)于在遠(yuǎn)距離超低空的目標(biāo),低站址雷達(dá)的俯仰角極小,直射和反射路徑可能都進(jìn)入了天線主波束的半功率波瓣寬度內(nèi),雷達(dá)自身能提供的距離分辨、角度分辨等方法很難區(qū)分開(kāi)二者。鑒于以上存在的這些問(wèn)題,本文針對(duì)多徑效應(yīng)下海面低空目標(biāo)跟蹤問(wèn)題做了如下工作。(1)對(duì)多徑效應(yīng)下的單脈沖和差比幅雷達(dá)測(cè)角系統(tǒng)做了研究,仿真了多路徑傳播對(duì)單脈沖比的影響,分析了單脈沖比尖峰的原因及影響,并對(duì)窄波束技術(shù)消除多徑的局限性做了分析,對(duì)于高距離分辨、高角度分辨等技術(shù)不能解決的單頻率單脈沖雷達(dá)低空測(cè)角問(wèn)題,本文在雷達(dá)數(shù)據(jù)處理階段對(duì)此問(wèn)題做了研究。(2)針對(duì)多徑場(chǎng)景中出現(xiàn)的近似周期性尖峰偏差和固定偏差問(wèn)題,本文提出了基于單脈沖比觀測(cè)的跟蹤濾波算法,算法...

【文章頁(yè)數(shù)】:68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖2-1常規(guī)單脈沖和差比幅雷達(dá)的方塊圖[30]

圖2-1常規(guī)單脈沖和差比幅雷達(dá)的方塊圖[30]

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-8-束的輸出可能不易被測(cè)量。事實(shí)上,某些類(lèi)型的天線例如具有單模、多模饋電喇叭和許多陣列的反射器,不產(chǎn)生與各個(gè)分量波束相關(guān)聯(lián)的電壓,而是直接形成“和”和“差”電壓。本章將首先介紹常規(guī)的單脈沖和差比幅雷達(dá)測(cè)角系統(tǒng)的原理;然后對(duì)所要研究的多徑傳播場(chǎng)景加以....


圖2-2單脈沖和差比幅雷達(dá)的天線方向圖示意圖

圖2-2單脈沖和差比幅雷達(dá)的天線方向圖示意圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-9-圖2-2單脈沖和差比幅雷達(dá)的天線方向圖示意圖a)兩偏置天線各自的方向圖b)兩偏置天線形成的和波束c)兩偏置天線形成的差波束對(duì)圖2-1中的信號(hào)作一定簡(jiǎn)要分析,每平方米目標(biāo)被照射的功率可以寫(xiě)作(t)RkPP2t2T(2-3)式中,TP是目標(biāo)處的高頻....


圖2-3高斯函數(shù)形式的和差波束仿真圖

圖2-3高斯函數(shù)形式的和差波束仿真圖

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-11-式中,x為目標(biāo)距單天線軸線的偏角;θ0.5為天線的半功率波瓣寬度。圖2-3為仿真的高斯天線和差波束圖。參數(shù)設(shè)定為,兩個(gè)天線的波束傾角δ為0.55度(約9.6毫弧度),單個(gè)天線的半功率波瓣寬為1.1度(約19.2毫弧度)?梢钥吹较嗉雍蟮暮筒ㄊ....


圖2-4常規(guī)的單脈沖和差比幅雷達(dá)的測(cè)角性能對(duì)于海面高空目標(biāo)來(lái)說(shuō),雷達(dá)向目標(biāo)發(fā)射電磁波,電磁波到達(dá)目標(biāo)后,被反射回到雷達(dá)接收天線,這樣的對(duì)電磁波僅有一條主要的發(fā)射接收路徑的情況,

圖2-4常規(guī)的單脈沖和差比幅雷達(dá)的測(cè)角性能對(duì)于海面高空目標(biāo)來(lái)說(shuō),雷達(dá)向目標(biāo)發(fā)射電磁波,電磁波到達(dá)目標(biāo)后,被反射回到雷達(dá)接收天線,這樣的對(duì)電磁波僅有一條主要的發(fā)射接收路徑的情況,

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-12-圖2-4常規(guī)的單脈沖和差比幅雷達(dá)的測(cè)角性能對(duì)于海面高空目標(biāo)來(lái)說(shuō),雷達(dá)向目標(biāo)發(fā)射電磁波,電磁波到達(dá)目標(biāo)后,被反射回到雷達(dá)接收天線,這樣的對(duì)電磁波僅有一條主要的發(fā)射接收路徑的情況,通?梢酝ㄟ^(guò)常規(guī)手段來(lái)確定目標(biāo)的信息,如可以通過(guò)上一小節(jié)中介紹的常....



本文編號(hào):4003932

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