目前自助行李托運系統(tǒng)可以基本完成行李的適運性檢測,但是由于其采用激光雷達的推進式掃描方案只能得到行李的稀疏點云,無法準確可靠的恢復行李表面的三維信息,這使得行李的適運性檢測存在誤判可能性增加;而稠密點云可以準確地恢復行李表面的三維信息,顯著地提高行李適運性檢測的正確率,因此研究3D傳感器和基于稠密點云的行李適運性算法具有重要意義。論文的主要工作包括:首先,研究了主動激光編碼投影的動態(tài)紋理增強方法。根據立體匹配的顯著紋理特征要求,設計了約束隨機編碼圖像像素編碼規(guī)則,采用生成的顯著紋理特征圖像對弱紋理行李進行主動投影,以解決紋理特征不明顯或者純色航空行李三維建模困難的問題。其次,研究了雙目會聚模式非極線約束的三維重建方法。根據對極幾何原理,推導了沿著非平行極線的最佳點對應搜索算法,并利用坐標映射公式反解出物點真實的三維坐標,從而實現(xiàn)被測目標的三維重建。再次,研究了種子區(qū)域生長與引力分割結合的行李件數檢測算法,并通過實際實驗驗證了該算法的有效性,該算法可以顯著提高行李件數檢測的正確率。最后,利用激光投影編碼的圖像紋理增強方法和雙目會聚模式下的非極性約束的三維重建方法,設計和實現(xiàn)了集成激光投影...

【文章頁數】：80 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1溫哥華國際機場(YVR)自助行李托運系統(tǒng)

(a)側視圖(b)正視圖圖1-1溫哥華國際機場(YVR)自助行李托運系統(tǒng)drop公司的最新產品如圖1-2所示，并在阿姆斯特丹機場大面積推廣運行有條碼掃描儀，對行李標簽進行檢查驗證、具有稱重傳感器對行李進行稱拍攝行李的外觀。當旅客將行李投放到投放區(qū)域后，曲型的柔性隔離門....

圖1-2阿姆斯特丹機場自助行李托運系統(tǒng)

(a)側視圖(b)正視圖圖1-1溫哥華國際機場(YVR)自助行李托運系統(tǒng)agdrop公司的最新產品如圖1-2所示，并在阿姆斯特丹機場大面積推廣運行備有條碼掃描儀，對行李標簽進行檢查驗證、具有稱重傳感器對行李進行稱抓拍攝行李的外觀。當旅客將行李投放到投放區(qū)域后，曲型的柔....

圖1-3行李托運系統(tǒng)通道內部結構圖

(a)側視圖(b)正視圖圖1-1溫哥華國際機場(YVR)自助行李托運系統(tǒng)agdrop公司的最新產品如圖1-2所示，并在阿姆斯特丹機場大面積推廣運行備有條碼掃描儀，對行李標簽進行檢查驗證、具有稱重傳感器對行李進行稱抓拍攝行李的外觀。當旅客將行李投放到投放區(qū)域后，曲型的柔....

圖1-4新加坡樟宜機場自助托運行李系統(tǒng)

以便于對行李機型三維檢測[3]。圖1-2阿姆斯特丹機場自助行李托運系統(tǒng)圖1-3行李托運系統(tǒng)通道內部結構圖MairlineportTechnics的自助行李托運設備在新加坡樟宜機場投入使用，如圖如圖1-5所示，該系統(tǒng)采用多個三維掃描儀同時對行李進行掃描，從而判斷....

本文編號：3996219