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矢量舷側(cè)陣平臺(tái)干擾抑制與目標(biāo)方位估計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2024-03-07 04:53
  矢量舷側(cè)陣是安裝在水下航行器殼體兩側(cè)具有固定位置的矢量傳感器聲納基陣,由于該基陣直接安裝在航行器殼體上,因此平臺(tái)本身的近場(chǎng)干擾很強(qiáng),主要包括螺旋槳輻射噪聲、流噪聲和振動(dòng)噪聲等,其中最嚴(yán)重的平臺(tái)干擾是振動(dòng)噪聲。對(duì)于矢量舷側(cè)陣而言,遠(yuǎn)場(chǎng)目標(biāo)的方位是不可提前獲知的,而且遠(yuǎn)距離傳播到達(dá)基陣后能量很小;而舷側(cè)陣振動(dòng)噪聲的特性與方位都可獲知,且因其處于近場(chǎng),能量相對(duì)遠(yuǎn)場(chǎng)目標(biāo)來(lái)說(shuō)比較強(qiáng),因此舷側(cè)陣的目標(biāo)方位估計(jì)受到很大的干擾。由于振動(dòng)干擾傳播信道和產(chǎn)生機(jī)理復(fù)雜,使得現(xiàn)有的抑制或抵消振動(dòng)噪聲的方法處理能力有限?沼蚓仃嚍V波技術(shù)是一種對(duì)陣列信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理的技術(shù),利用一個(gè)空域矩陣與陣列接收數(shù)據(jù)相乘,便可實(shí)現(xiàn)抑制阻帶區(qū)域干擾的同時(shí)保留通帶區(qū)域的目標(biāo)信號(hào)。本文基于空域矩陣濾波技術(shù)研究了矢量舷側(cè)陣近場(chǎng)平臺(tái)振動(dòng)干擾的抑制及方位估計(jì)技術(shù)。首先對(duì)空域矩陣濾波器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究,并分析了其在不同參數(shù)設(shè)定下的性能。其次利用設(shè)計(jì)的矩陣濾波器對(duì)矢量舷側(cè)陣接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,濾除近場(chǎng)平臺(tái)振動(dòng)干擾并保留目標(biāo)方位的信號(hào),由于空域矩陣濾波器濾波后的數(shù)據(jù)仍為陣元域,所以此類(lèi)濾波器可以用在很多方位估計(jì)算法前。本文分別以MVDR算法和...

【文章頁(yè)數(shù)】:71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

圖2.2舷側(cè)陣噪聲模型

圖2.2舷側(cè)陣噪聲模型

8圖2.2舷側(cè)陣噪聲模型對(duì)于長(zhǎng)度為L(zhǎng)的線陣來(lái)說(shuō),如果目標(biāo)距離R滿足式(2-8),則認(rèn)為目標(biāo)位于遠(yuǎn)場(chǎng)范圍:


圖3.1濾波器通帶響應(yīng)

圖3.1濾波器通帶響應(yīng)

圖3.1濾波器通帶響應(yīng)圖3.1給出了窄帶空域矩陣濾波器的歸一[90,90],從圖中可以看出,該濾波器基本實(shí)現(xiàn)-100-80-60-40-20020406080100角度/(°)-40-35-100-30


圖3.2濾波器通帶響應(yīng)誤差-100-80-60-40-20020406080100角度/(°)

圖3.2濾波器通帶響應(yīng)誤差-100-80-60-40-20020406080100角度/(°)

圖3.1濾波器通帶響應(yīng)圖3.1給出了窄帶空域矩陣濾波器的歸一[90,90],從圖中可以看出,該濾波器基本實(shí)現(xiàn)-100-80-60-40-20020406080100角度/(°)-40-35-100-30


圖3.5不同通帶位置輸出響應(yīng)圖

圖3.5不同通帶位置輸出響應(yīng)圖

圖3.5不同通帶位置輸出響應(yīng)圖圖由圖3.5和圖3.6可以看出,通帶位置會(huì)影響濾差響應(yīng)最小。說(shuō)明濾波器的性能會(huì)隨著通帶位-100-80-60-40-20020406080100角度/(°)-40-100-20



本文編號(hào):3921417

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