為了進(jìn)一步提高光電跟蹤系統(tǒng)的目標(biāo)捕獲和跟蹤性能,提出了一種基于變?cè)鲆孚吔傻募?jí)聯(lián)滑模控制方法�；诜措p曲正弦函數(shù)和冪次項(xiàng)設(shè)計(jì)了新型變?cè)鲆婊Ｚ吔?在提高滑模面趨近速度的同時(shí)抑制滑模抖振現(xiàn)象;基于變?cè)鲆婊Ｚ吔稍O(shè)計(jì)速度環(huán)和位置環(huán)滑�？刂破鳂�(gòu)成級(jí)聯(lián)滑模控制,以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和魯棒性,提高系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的捕獲能力和跟蹤精度。最后,以某球形光電跟蹤系統(tǒng)的方位軸作為控制對(duì)象,進(jìn)行了傳統(tǒng)級(jí)聯(lián)PI控制和級(jí)聯(lián)滑�？刂品椒ǖ膶�(duì)比分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,相比于傳統(tǒng)級(jí)聯(lián)PI控制,捕獲速度為1 （°）/s的目標(biāo)時(shí),級(jí)聯(lián)滑�？刂瓶梢詫⒛繕�(biāo)捕獲時(shí)間減小32%;跟蹤等效最大速度為4 （°）/s和最大加速度為2 （°）/s~2的正弦引導(dǎo)信號(hào),可將跟蹤誤差RMS值減小31%,采用級(jí)聯(lián)滑�？刂瓶捎行岣吒櫹到y(tǒng)的控制性能。 

【文章頁(yè)數(shù)】：13 頁(yè)

【文章目錄】：
1 引 言
2 光電跟蹤系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3 系統(tǒng)擾動(dòng)因素分析
4 變?cè)鲆孚吔稍O(shè)計(jì)
5 速度滑模控制器設(shè)計(jì)
6 位置滑�？刂破髟O(shè)計(jì)
7 仿真和實(shí)驗(yàn)分析
    7.1 仿真分析
        7.1.1 速度滑�？刂破饔行则�(yàn)證
        7.1.2 位置滑�？刂破饔行则�(yàn)證
    7.2 實(shí) 驗(yàn)
        7.2.1 速度跟蹤能力
        7.2.2 目標(biāo)捕獲能力
        7.2.3 位置跟蹤能力
8 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于滑�？刂频挠来沤涣魉欧到y(tǒng)研究[D]. 魏維.北京交通大學(xué) 2018
[2]光電跟蹤系統(tǒng)永磁同步電機(jī)快速捕獲控制技術(shù)研究[D]. 程龍.長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 2016
[3]基于滑模變結(jié)構(gòu)控制的光電經(jīng)緯儀目標(biāo)捕獲動(dòng)態(tài)性能研究[D]. 吳培.中國(guó)科學(xué)院研究生院（長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所） 2010



本文編號(hào)：3722841