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基于FPGA的圖像標記點識別

發(fā)布時間:2022-02-09 16:44
  隨著高幀頻、高分辨率數(shù)字相機的廣泛應用,對視頻測量的精度以及圖像的實時處理效率提出更高的要求。開展圖像標記點坐標實時識別技術研究,對需要快速獲得高幀頻、高分辨率的視頻測量(Videogrammetry Measurement,VM)數(shù)據(jù)的工程領域意義重大,F(xiàn)有標記點坐標實時識別方法分有多核并行與圖像分塊并行,均是串行識別標記點,但并未真正在算法上達到并行。為此,本文圍繞基于FPGA的圖像標記點實時識別技術開展研究。研究基于FPGA的VM圖像并行分割方法,提出基于時序圖像的標記點圖像坐標預測方法,建立基于FPGA的VM圖像并行分割架構。即通過標記點運動估計模型得到標記點預估坐標,FPGA根據(jù)各預估坐標實現(xiàn)并行分割VM圖像,進而可達到并行提取標記點的目的。該方法既縮短了大范圍搜索標記點的時間開銷,又實現(xiàn)了并行圖像分割及并行識別標記點,因此實時性良好。研究標記點識別過程中的八步追蹤法和灰度重心法的FPGA實現(xiàn)技術。八步追蹤和灰度重心法的FPGA算法效率,對于確保實時性至關重要,是本研究的難點與重點。提出增量更新的八鄰域搜尋方法,將八鄰域搜尋分為兩個部分:第一部分獲取已搜索八鄰域中的連接點;第... 

【文章來源】:西南科技大學四川省

【文章頁數(shù)】:66 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于FPGA的圖像標記點識別


八鄰域搜尋順序示意圖

框架圖,系統(tǒng)整體,框架,標記點


定長/寬的矩形區(qū)域得到標別進行標記點圖像坐標的了因大范圍搜尋標記點所了標記點的時序匹配;2給定 FPGA 資源與已知圖像分割模塊的個數(shù);問次數(shù)與優(yōu)化八鄰域存在減少資源開銷的同時,適應 FPGA;4)搭建基于示,參數(shù)設置在上位機上設置的參數(shù)是否合適。運分割指:以預估標記點坐并存儲。圖像預處理包括理后得到標記點的輪廓。坐標等操作。

示意圖,矩形搜索,示意圖,標記點


基于運動估計的 VM 圖像并行分割 ()()| |()()| |bbbbySySyxSxSx p 在 b 時刻圖像中行,列坐標誤差絕對值索域的獲取預估坐標以及誤差值,去分割圖像得到的設定原則是包含單個完整的標記點。點可能不完整,反之其中可能包含多個不僅增加時間開銷而且重復提取標記點標之間存在著誤差,所以矩形搜索域長標示了給定長、寬(H、W)的矩形搜索

【參考文獻】:
期刊論文
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[3]基于多DSP并行處理的管道檢測機器人雙目視覺系統(tǒng)設計[J]. 沈巍,樓飛.  西部皮革. 2018(22)
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[5]結構光測量系統(tǒng)光條中心提取算法研究[J]. 梅峻華,賴磊捷.  電子測量技術. 2018(21)
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[8]基于Freeman鏈碼的幾何圖形識別算法[J]. 裴姍,章騰.  計算技術與自動化. 2018(03)
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[10]一種基于FPGA的PCIe總線高速異步傳輸系統(tǒng)[J]. 王元強,聶云杰,朱孟江,葛紅舞.  單片機與嵌入式系統(tǒng)應用. 2018(08)

碩士論文
[1]通信SoC芯片DDR3控制器的設計與驗證[D]. 習羽.西安電子科技大學 2018
[2]通信SoC芯片PCIe 2.0接口設計與驗證[D]. 許鵬.西安電子科技大學 2018
[3]多核DSP調試代理與高速仿真器的設計與實現(xiàn)[D]. 胡曉磊.北京化工大學 2018
[4]高幀頻CMOS相機系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 劉慧.南京理工大學 2018
[5]基于PCIe總線的IP核設計與仿真[D]. 王智宇.成都理工大學 2017
[6]圖像增強在FPGA上的高性能實現(xiàn)[D]. 武繼瑞.中國科學院研究生院(光電技術研究所) 2016
[7]基于FPGA+DSP實時圖像采集處理系統(tǒng)設計[D]. 楊華宇.哈爾濱理工大學 2016
[8]基于面部圖像分塊處理的表情識別算法研究[D]. 張銳.電子科技大學 2016
[9]三維非接觸式測量中編碼標志的研究與應用[D]. 戴相龍.西安電子科技大學 2014
[10]高精度圖像測量技術[D]. 冀芳.西安電子科技大學 2007



本文編號:3617329

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