發(fā)布時(shí)間：2022-01-17 13:35

　　為了滿足現(xiàn)代工業(yè)非接觸、高精度以及快速對(duì)微型物體進(jìn)行平面度測(cè)量的需求,本文采用3D激光測(cè)量方法研制了基于機(jī)器視覺的3D激光平面度測(cè)量系統(tǒng)。首先研究3D激光輪廓儀的掃描測(cè)量原理及平面度測(cè)量原理,然后對(duì)激光線圖像進(jìn)行預(yù)處理,確保后期測(cè)量的準(zhǔn)確性,其次對(duì)幾何特征進(jìn)行定位和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,再進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,獲取物體測(cè)量部位的三維測(cè)量值。本系統(tǒng)為微型物體幾何尺寸的三維非接觸、高精度、多尺寸測(cè)量提供了測(cè)量裝置系統(tǒng)和相應(yīng)的測(cè)量手段。最后實(shí)物測(cè)量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證文中測(cè)量方法的準(zhǔn)確性、快速性和有效性,測(cè)量精度可達(dá)0.1μm。 

【文章來(lái)源】：儀器儀表學(xué)報(bào). 2020,41(01)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：9 頁(yè)

【部分圖文】：

參考點(diǎn)及其圖像位置

如圖1所示,視覺測(cè)量系統(tǒng)包括3個(gè)主要模塊:基于激光的視覺傳感器模塊,圖像處理模塊和多個(gè)軸運(yùn)動(dòng)控制模塊。視覺傳感器安裝在多軸線性定位系統(tǒng)的垂直軸,工作臺(tái)沿Y方向移動(dòng)(掃描方向)使視覺傳感器掃描整個(gè)工件表面。整個(gè)3D輪廓高度信息由圖像處理模塊重建如下。機(jī)器視覺系統(tǒng)包括相機(jī)、鏡頭、光源、傳感器、圖像采集卡、PC平臺(tái)、視覺處理軟件和控制單元。首先工業(yè)相機(jī)的光學(xué)單元對(duì)被測(cè)物進(jìn)行攝像,將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),再經(jīng)過圖像采集卡轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),以供PC端的數(shù)字圖像系統(tǒng)進(jìn)行處理,最后發(fā)出運(yùn)算結(jié)果給控制單元來(lái)控制機(jī)器的動(dòng)作。本研究中,作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)而靈活的現(xiàn)成開發(fā)平臺(tái),Visionpro用于開發(fā)圖像處理模塊,Visual Studio用于開發(fā)多軸運(yùn)動(dòng)控制模塊以及用戶界面。采用火線1394適配器捕捉幀,NI 4軸運(yùn)動(dòng)控制器PCI- 8026用于控制三者伺服電機(jī)。

激光三角法測(cè)量原理

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3594820