針對(duì)傳統(tǒng)擬合方法在擬合運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)點(diǎn)時(shí),擬合數(shù)據(jù)點(diǎn)過(guò)少的問(wèn)題。提出了一種基于激光跟蹤技術(shù)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)擬合方法。首先使用激光跟蹤技術(shù)獲取運(yùn)動(dòng)姿態(tài)坐標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn),利用徑向畸變處理激光照射反饋回來(lái)的激光信號(hào),換算計(jì)算出運(yùn)動(dòng)姿態(tài)坐標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn),然后曲線擬合運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)點(diǎn),首先規(guī)定坐標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)的窗口相似度,使用雅克比矩陣計(jì)算姿態(tài)數(shù)據(jù)點(diǎn),得到數(shù)據(jù)點(diǎn)的離散點(diǎn),使用曲線擬合公式擬合姿態(tài)數(shù)據(jù)的所有數(shù)據(jù)點(diǎn),完成對(duì)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的擬合。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:與傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)擬合方法相比,基于激光跟蹤技術(shù)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)擬合方法,可以擬合更多的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)點(diǎn),是一種更優(yōu)秀的擬合方法。 

【文章來(lái)源】：激光雜志. 2020,41(08)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【文章目錄】：
1 引言
2 基于激光跟蹤技術(shù)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)擬合研究
    2.1 使用激光跟蹤技術(shù)獲取運(yùn)動(dòng)姿態(tài)坐標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)
    2.2 曲線擬合運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)點(diǎn)
3 運(yùn)動(dòng)姿態(tài)擬合實(shí)驗(yàn)
    3.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備
    3.2 結(jié)果分析
4 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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