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基于改進(jìn)粒子濾波的鋰電池SOH預(yù)測(cè)

發(fā)布時(shí)間:2021-04-13 21:12
  隨著鋰離子電池在電動(dòng)汽車(chē)和微電網(wǎng)越來(lái)越廣泛地使用,人們?cè)诒WC電池管理系統(tǒng)(BMS)安全可靠運(yùn)行和降低維護(hù)成本方面做了許多研究,電池健康狀態(tài)(SOH)估計(jì)作為鋰離子電池管理系統(tǒng)的關(guān)鍵功能之一,準(zhǔn)確估計(jì)電池當(dāng)前健康狀態(tài)對(duì)電池管理系統(tǒng)有重要意義。為了提高估計(jì)準(zhǔn)確性,首先在分析傳統(tǒng)布谷鳥(niǎo)搜索優(yōu)化算法的基礎(chǔ)上,提出了一種動(dòng)態(tài)布谷鳥(niǎo)搜索算法,該算法通過(guò)改進(jìn)步長(zhǎng)和發(fā)現(xiàn)概率,并將函數(shù)值變化趨勢(shì)引入到步長(zhǎng)更新方程,平衡了搜索速度和精度之間的關(guān)系。為解決傳統(tǒng)粒子濾波自身存在的粒子退化問(wèn)題,通過(guò)將粒子用布谷鳥(niǎo)鳥(niǎo)窩表示,對(duì)布谷鳥(niǎo)群體搜索的模擬來(lái)指導(dǎo)更新粒子的分布,利用改進(jìn)的動(dòng)態(tài)布谷鳥(niǎo)搜索來(lái)優(yōu)化粒子濾波算法。然后從鋰離子電池工作時(shí)的可測(cè)參數(shù)中提取健康指標(biāo)HI,建立了HI指標(biāo)與SOH之間的映射模型,并將其應(yīng)用于狀態(tài)空間模型的觀測(cè),提出了一種基于改進(jìn)粒子濾波算法的電池SOH估計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法優(yōu)于傳統(tǒng)粒子濾波算法(PF),對(duì)鋰離子電池退化過(guò)程預(yù)測(cè)具有良好的適應(yīng)性和精確性。 

【文章來(lái)源】:儲(chǔ)能科學(xué)與技術(shù). 2020,9(06)CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】:7 頁(yè)

【部分圖文】:

基于改進(jìn)粒子濾波的鋰電池SOH預(yù)測(cè)


NASA數(shù)據(jù)集Fig.1NASAbatterydataset

過(guò)程圖,電池,擬合,過(guò)程


儲(chǔ)能科學(xué)與技術(shù)2020年第9卷移方程可以表示為Xk=[ak;bk;ck;dk](16)ìíak=ak-1+υa,k-1υa~N(0,σa)bk=bk-1+υb,k-1υb~N(0,σb)ck=ck-1+υc,k-1υc~N(0,σc)dk=dk-1+υd,k-1υd~N(0,σd)(17)式中,N(0,σ)為均值和標(biāo)準(zhǔn)差為零的高斯噪聲。在考慮到電池退化模型和HI與SOH之間的關(guān)系,測(cè)量方程可以表示成{SOHk=ak×exp(b)k×k+ck×exp(dk×k)HIk=g(SOH)k+μkμk~N(0,σμ)(18)式中,g()為在線HI和電池SOH之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。則每個(gè)粒子對(duì)SOH估計(jì)可表示為SOHik=aik×exp(bik×k)+cik×exp(dik×k)(19)則估算的SOH為SOHk=∑i=1Nwik×SOHik(20)2.3實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)先對(duì)NASA數(shù)據(jù)集中18#電池構(gòu)建HI指標(biāo),并對(duì)構(gòu)建的HI與SOH進(jìn)行相關(guān)性分析。然后對(duì)測(cè)量方程建立HI指標(biāo)與SOH之間的映射函數(shù),并且對(duì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程建立退化模型。最后利用改進(jìn)算法對(duì)SOH估計(jì)的狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。如圖3所示,從電池開(kāi)始放電到電壓降為3V的時(shí)間所構(gòu)建的HI和真實(shí)SOH之間的關(guān)系可知HI與SOH有很大的相關(guān)性,說(shuō)明SOH可以通過(guò)構(gòu)建的HI來(lái)表示。由式(14)和SOH獲得的相關(guān)映射HI如圖4所示。利用最小二乘法計(jì)算系數(shù)β0、β1、β2,最大誤差為0.0689,表明利用映射關(guān)系可以建立系統(tǒng)狀態(tài)空間方程。2.4評(píng)價(jià)指標(biāo)為了分析改進(jìn)算法的估計(jì)性能的優(yōu)越性,?

電池,方程


儲(chǔ)能科學(xué)與技術(shù)2020年第9卷移方程可以表示為Xk=[ak;bk;ck;dk](16)ìíak=ak-1+υa,k-1υa~N(0,σa)bk=bk-1+υb,k-1υb~N(0,σb)ck=ck-1+υc,k-1υc~N(0,σc)dk=dk-1+υd,k-1υd~N(0,σd)(17)式中,N(0,σ)為均值和標(biāo)準(zhǔn)差為零的高斯噪聲。在考慮到電池退化模型和HI與SOH之間的關(guān)系,測(cè)量方程可以表示成{SOHk=ak×exp(b)k×k+ck×exp(dk×k)HIk=g(SOH)k+μkμk~N(0,σμ)(18)式中,g()為在線HI和電池SOH之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。則每個(gè)粒子對(duì)SOH估計(jì)可表示為SOHik=aik×exp(bik×k)+cik×exp(dik×k)(19)則估算的SOH為SOHk=∑i=1Nwik×SOHik(20)2.3實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)先對(duì)NASA數(shù)據(jù)集中18#電池構(gòu)建HI指標(biāo),并對(duì)構(gòu)建的HI與SOH進(jìn)行相關(guān)性分析。然后對(duì)測(cè)量方程建立HI指標(biāo)與SOH之間的映射函數(shù),并且對(duì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程建立退化模型。最后利用改進(jìn)算法對(duì)SOH估計(jì)的狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。如圖3所示,從電池開(kāi)始放電到電壓降為3V的時(shí)間所構(gòu)建的HI和真實(shí)SOH之間的關(guān)系可知HI與SOH有很大的相關(guān)性,說(shuō)明SOH可以通過(guò)構(gòu)建的HI來(lái)表示。由式(14)和SOH獲得的相關(guān)映射HI如圖4所示。利用最小二乘法計(jì)算系數(shù)β0、β1、β2,最大誤差為0.0689,表明利用映射關(guān)系可以建立系統(tǒng)狀態(tài)空間方程。2.4評(píng)價(jià)指標(biāo)為了分析改進(jìn)算法的估計(jì)性能的優(yōu)越性,?

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號(hào):3136013

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