基于FPGA的大規(guī)模脈沖深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究
本文關(guān)鍵詞:基于FPGA的大規(guī)模脈沖深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:自深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被提出以來(lái),就因其在處理實(shí)際問(wèn)題中所表現(xiàn)的優(yōu)秀性能而成為人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主流研究方向。但是,隨著深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的不斷深入以及處理問(wèn)題的復(fù)雜度不斷增加,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模和網(wǎng)絡(luò)計(jì)算復(fù)雜度也隨之成倍提升?傮w來(lái)說(shuō),在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算中存在著存儲(chǔ)復(fù)雜度高,計(jì)算復(fù)雜度高,數(shù)據(jù)傳輸帶寬大的挑戰(zhàn)。論文的研究目的是設(shè)計(jì)一種面向嵌入式系統(tǒng)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算協(xié)處理器,用以實(shí)現(xiàn)低功耗,高效的大規(guī)模深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)計(jì)算。論文通過(guò)對(duì)包括對(duì)深度置信網(wǎng)絡(luò)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩種網(wǎng)絡(luò)模型的主流神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中存在的計(jì)算和存儲(chǔ)復(fù)雜的問(wèn)題進(jìn)行研究,提出了一種面向硬件友好的脈沖深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及其訓(xùn)練算法,并且據(jù)此設(shè)計(jì)了一種基于片上系統(tǒng)的,具有可擴(kuò)展性和一致性的高速脈沖深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算協(xié)處理器。論文的主要研究成果如下:(1)提出了一種脈沖驅(qū)動(dòng)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及其訓(xùn)練算法。論文通過(guò)綜合分析具有較強(qiáng)實(shí)際問(wèn)題處理能力的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以及在硬件實(shí)現(xiàn)中具有易于實(shí)現(xiàn)和低功耗特點(diǎn)的脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,提出了包含脈沖深度置信網(wǎng)絡(luò)和脈沖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在內(nèi)的脈沖深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及其訓(xùn)練算法。(2)設(shè)計(jì)了一種通用的脈沖深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)和計(jì)算硬件架構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)兼容脈沖深度置信網(wǎng)絡(luò)和脈沖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩種網(wǎng)絡(luò)模型的存儲(chǔ)和計(jì)算,論文提出了將兩種網(wǎng)絡(luò)模型轉(zhuǎn)換得到一致的稀疏前饋網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),然后設(shè)計(jì)了一種基于索引查找表的一致性硬件架構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)換后的脈沖深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算,并且在硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)中引入了層次化流水和低功耗的硬件優(yōu)化設(shè)計(jì)來(lái)提高硬件的計(jì)算效率,降低硬件的計(jì)算功耗。(3)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于Xilinx片上系統(tǒng)的,針對(duì)脈沖深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的,具有一致性、低功耗特性的脈沖深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算協(xié)處理器,并對(duì)其進(jìn)行綜合驗(yàn)證分析,最終實(shí)現(xiàn)了原型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證。
【關(guān)鍵詞】:脈沖深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 索引查找表 片上系統(tǒng) 協(xié)處理器
【學(xué)位授予單位】:重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類(lèi)號(hào)】:TP183;TN791
【目錄】:
- 中文摘要3-4
- 英文摘要4-7
- 1 緒論7-13
- 1.1 引言7
- 1.2 研究背景及意義7-8
- 1.3 研究現(xiàn)狀8-11
- 1.3.1 專(zhuān)用加速計(jì)算硬件研究8-9
- 1.3.2 脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件實(shí)現(xiàn)9-11
- 1.4 研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排11-13
- 2 脈沖深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)13-33
- 2.1 主流深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型與算法13-17
- 2.1.1 深度置信網(wǎng)絡(luò)模型與算法13-15
- 2.1.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型與算法15-17
- 2.2 脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型17-22
- 2.2.1 脈沖響應(yīng)模型19
- 2.2.2 累積釋放模型19-21
- 2.2.3 脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型21-22
- 2.3 脈沖深度置信網(wǎng)絡(luò)與算法22-28
- 2.3.1 脈沖深度置信網(wǎng)絡(luò)模型22-25
- 2.3.2 脈沖深度置信網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法25-28
- 2.4 脈沖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與算法28-33
- 2.4.1 脈沖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型28-30
- 2.4.2 脈沖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法30-33
- 3 脈沖深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)33-47
- 3.1 硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)思路與指標(biāo)33-34
- 3.1.1 硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)思路33
- 3.1.2 硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)關(guān)鍵指標(biāo)33-34
- 3.2 索引查找表結(jié)構(gòu)34-38
- 3.2.1 稀疏前饋型脈沖深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)34-36
- 3.2.2 基于索引查找表的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)36-38
- 3.3 脈沖深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算協(xié)處理器架構(gòu)38-40
- 3.3.1 脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元38-39
- 3.3.2 脈沖深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算協(xié)處理器架構(gòu)39-40
- 3.4 多層次流水線設(shè)計(jì)40-45
- 3.4.1 協(xié)處理器頂層流水線設(shè)計(jì)40-41
- 3.4.2 脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元內(nèi)部流水線設(shè)計(jì)41-44
- 3.4.3 底層子模塊流水線設(shè)計(jì)44-45
- 3.5 低功耗設(shè)計(jì)45-47
- 4 脈沖深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算協(xié)處理器硬件設(shè)計(jì)47-61
- 4.1 脈沖深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算協(xié)處理器頂層設(shè)計(jì)47-48
- 4.2 脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元設(shè)計(jì)與驗(yàn)證48-56
- 4.2.1 脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算單元49-50
- 4.2.2 事件地址表控制器模塊50-51
- 4.2.3 權(quán)值參數(shù)表控制器模塊51-53
- 4.2.4 乘累加計(jì)算模塊53-54
- 4.2.5 閾值函數(shù)計(jì)算模塊54-55
- 4.2.6 單元工作狀態(tài)控制模塊55-56
- 4.3 綜合仿真結(jié)果及分析56-61
- 5 協(xié)處理器原型系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)61-69
- 5.1 原型系統(tǒng)設(shè)計(jì)61-65
- 5.1.1 原型系統(tǒng)平臺(tái)61-62
- 5.1.2 原型系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)62-64
- 5.1.3 原型系統(tǒng)集成64-65
- 5.2 原型系統(tǒng)功能驗(yàn)證和性能測(cè)試65-67
- 5.3 基于深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的視覺(jué)輔助駕駛系統(tǒng)67-69
- 6 總結(jié)與展望69-71
- 6.1 工作總結(jié)69-70
- 6.2 工作展望70-71
- 致謝71-73
- 參考文獻(xiàn)73-77
- 附錄77
- A. 作者在攻讀學(xué)位期間申請(qǐng)的專(zhuān)利77
- B. 作者在攻讀學(xué)位期間的獲獎(jiǎng)情況77
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本文關(guān)鍵詞:基于FPGA的大規(guī)模脈沖深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
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