本文關(guān)鍵詞：PCB鉆機共振抑制研究與實現(xiàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：我國從20世紀(jì)90年代開始研制和生產(chǎn)PCB數(shù)控鉆機,當(dāng)前,國產(chǎn)數(shù)控鉆機在中檔設(shè)備市場位于主導(dǎo)地位,占據(jù)了整個國內(nèi)鉆機市場的半壁江山,低價、高性價比成為國內(nèi)設(shè)備廠商的市場制勝法寶。雖然國內(nèi)廠商在中低檔PCB數(shù)控鉆床收獲頗豐,在產(chǎn)品功能、性能等方面也取得了長足進步,但在最能體現(xiàn)技術(shù)實力的微小孔徑加工能力依然和國際先進技術(shù)水平存在差距,主要體現(xiàn)在加工精度、速度和自動化程度等方面。PCB鉆機機械手的振動問題正是制約縮小差距的關(guān)鍵點之一。如何合理有效的解決該問題早已成為該行業(yè)的重點,解決該問題,不僅能提高該生產(chǎn)設(shè)備的精度,避免某些不必要的生產(chǎn)問題,從側(cè)面也能提高我國在PCB鉆機的整個的行業(yè)地位,加速整個行業(yè)的良性循環(huán)和競爭機制,推動整個行業(yè)的飛速發(fā)展,提高整個行業(yè)在國際中的地位,改善我國數(shù)控裝備行業(yè)的競爭力。PCB數(shù)控鉆機以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ),主要包括控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和位置測量系統(tǒng)三個部分。其中由于整個系統(tǒng)機械部分剛性不好、位置環(huán)與速度環(huán)增益不匹配、機械共振、插補周期等等都會造成整個系統(tǒng)產(chǎn)生共振頻率。當(dāng)前,由于實際應(yīng)用需求的提高,使得整個系統(tǒng)的工作帶寬不斷的提高,這樣會使得原本處于帶寬外的共振點接近甚至進入系統(tǒng)工作帶寬,進而也會造成系統(tǒng)共振。基于以上論述,本課題針對PCB高速鉆機的共振現(xiàn)象,進行了共振抑制的應(yīng)用研究,設(shè)計完成了共振抑制方案,并通過上機實驗進行了驗證,論文主要完成了以下工作：一、闡述本課題的來源、背景以及研究內(nèi)容,比較分析現(xiàn)有國內(nèi)外共振抑制的研究現(xiàn)狀和發(fā)展的趨勢,確立對PCB鉆機共振抑制應(yīng)用的研究意義。二、 簡述PCB鉆機數(shù)控系統(tǒng)的整機結(jié)構(gòu)、主要技術(shù)參數(shù),介紹主要模塊的組成部分及其工作原理,并對該系統(tǒng)運動控制部分做詳細(xì)介紹。三、 從PCB鉆機數(shù)控系統(tǒng)的機械、電氣、運動控制等方面著重分析系統(tǒng)共振的原因。四、 分析伺服系統(tǒng)頻率特性測試的基本原理,并提出對比了幾種常見的頻率特性測試的方法。五、 介紹用于PCB鉆機共振抑制時的陷波濾波器的設(shè)計方法和原理,設(shè)計數(shù)字化濾波器,研究濾波器的共振抑制的效果。六、 通過PCB鉆機上機實驗,驗證PCB鉆機數(shù)控系統(tǒng)共振抑制的效果,對論文工作進行總結(jié)。
【關(guān)鍵詞】：PCB鉆機 數(shù)控系統(tǒng) 伺服系統(tǒng) 機械共振 共振抑制
【學(xué)位授予單位】：廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TN41
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-13
• 第一章 緒論13-18
• 1.1 本課題研究的意義和目的13-14
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-16
• 1.2.1 基于改善機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)共振抑制14
• 1.2.2 基于PID控制實現(xiàn)共振抑制14-15
• 1.2.3 基于使用觀測器實現(xiàn)共振抑制15
• 1.2.4 基于使用數(shù)字濾波器實現(xiàn)共振抑制15-16
• 1.3 論文的研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排16-18
• 1.3.1 課題來源及研究內(nèi)容16-17
• 1.3.2 論文結(jié)構(gòu)安排17-18
• 第二章 PCB鉆機數(shù)控系統(tǒng)研究18-24
• 2.1 PCB鉆機數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及其特點18-19
• 2.1.1 PCB鉆機數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖18
• 2.1.2 PCB鉆機數(shù)控系統(tǒng)主要特點18-19
• 2.2 PCB鉆機數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析19-22
• 2.2.1 傳動系統(tǒng)19-20
• 2.2.2 數(shù)控系統(tǒng)20-21
• 2.2.3 氣動系統(tǒng)21
• 2.2.4 冷卻系統(tǒng)21-22
• 2.3 PCB鉆機數(shù)控系統(tǒng)運動控制分析22-23
• 2.3.1 PCB鉆機數(shù)控系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)22
• 2.3.2 PCB鉆機數(shù)控系統(tǒng)運動控制器22-23
• 2.4 本章小結(jié)23-24
• 第三章 PCB鉆機共振原因分析24-28
• 3.1 引言24
• 3.2 PCB鉆機共振原因分析24-27
• 3.2.1 機械結(jié)構(gòu)引起的共振24-25
• 3.2.2 電氣元件故障引起共振25-26
• 3.2.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)和加工程序問題26
• 3.2.4 機床共振與系統(tǒng)振蕩26-27
• 3.3 本章小結(jié)27-28
• 第四章 伺服系統(tǒng)頻率特性測試方法研究28-41
• 4.1 伺服系統(tǒng)頻率特性測試原理28-29
• 4.2 伺服系統(tǒng)頻率特性激勵信號選擇研究29-35
• 4.2.1 隨機信號的單步法研究與實現(xiàn)29-31
• 4.2.2 正弦波組合方法的研究與實現(xiàn)31-33
• 4.2.3 Chirp信號的激勵法研究與實現(xiàn)33-34
• 4.2.4 多諧差相(SPHS)信號的激勵法研究與實現(xiàn)34-35
• 4.3 伺服系統(tǒng)頻率特性算法研究35-40
• 4.3.1 最小二乘算法36-37
• 4.3.2 相關(guān)分析法37-39
• 4.3.3 FFT39-40
• 4.4 本章小結(jié)40-41
• 第五章 數(shù)字陷波器的研究與設(shè)計41-54
• 5.1 數(shù)字陷波器的原理41-42
• 5.2 利用Z變化和零極點設(shè)計數(shù)字陷波器42-45
• 5.3 利用S平面和傳遞函數(shù)設(shè)計數(shù)字陷波器45-53
• 5.3.1 參數(shù)設(shè)計45-46
• 5.3.2 設(shè)計模擬濾波器46
• 5.3.3 模擬濾波器的離散算法46-50
• 5.3.4 數(shù)字陷波器設(shè)計50-53
• 5.4 本章小結(jié)53-54
• 第六章 PCB鉆機數(shù)控系統(tǒng)共振抑制設(shè)計與驗證54-64
• 6.1 PCB鉆機共振抑制設(shè)計54-58
• 6.1.1 實驗平臺搭建54-55
• 6.1.2 實驗軟件設(shè)計55-58
• 6.2 PCB鉆機共振抑制實驗結(jié)果分析58-63
• 6.2.1 PCB鉆機共振現(xiàn)象58-60
• 6.2.2 PCB鉆機抑制實驗60-63
• 6.3 本章小結(jié)63-64
• 總結(jié)64-65
• 參考文獻(xiàn)65-69
• 攻讀學(xué)位期間參加的科研項目69-71
• 致謝71

【相似文獻(xiàn)】

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2 ;中國大陸PCB產(chǎn)值將居全球第二[J];電子元件與材料;2003年10期

3 ;2003年春季國際PCB論壇[J];印制電路信息;2003年01期

4 ;2003年春季國際PCB論壇[J];印制電路信息;2003年02期

5 ;國產(chǎn)手機野蠻式擴張帶來質(zhì)量隱憂PCB的性能成主要困擾[J];覆銅板資訊;2013年06期

6 本刊評論員;;今年一季度后PCB價格將上揚[J];印制電路信息;2006年04期

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本文編號：294560