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基于FPGA的圖像邊緣檢測算法設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-11-22 06:56
   數(shù)字圖像處理在通信、管理、遙感、醫(yī)藥工業(yè)自動化、地震學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、航空航天和教育等領(lǐng)域越來越重要,而在處理圖像數(shù)據(jù)時(shí)候,圖像的關(guān)鍵在于邊緣特征所包含的信息。邊緣檢測技術(shù)在一般情況下,可以顯著減少處理過程的數(shù)據(jù)運(yùn)算,同時(shí)圖像的物理特性得以保存不改變。不管是圖像分類、目標(biāo)識別,還是語義分割、場景理解,檢測出目標(biāo)圖像的邊緣是處理的基礎(chǔ),以便用于進(jìn)一步的圖像處理。邊緣檢測技術(shù)可用于評估物體外觀的質(zhì)量,同時(shí)對改進(jìn)技術(shù)路線也有指導(dǎo)意義。然而,邊緣檢測是一項(xiàng)困難的任務(wù),尤其是邊緣不完整或未閉合時(shí)。因此本系統(tǒng)將Sobel算法作為核心算法,分析經(jīng)典一階邊緣檢測算法的優(yōu)劣,針對傳統(tǒng)圖像邊緣檢測結(jié)果存在多方向邊緣提取弱、邊緣定位較粗等問題,提出了一種基于八方向的Sobel邊緣檢測算法,對傳統(tǒng)算法進(jìn)行改進(jìn)。該算法在原有采用0°和90°兩個(gè)方向基礎(chǔ)上增加了 22.5°、45°、67.5°、112.5°、135°、157.5°六個(gè)方向的卷積模板,可以更好地檢測檢測多方向邊緣。模板權(quán)值的確定是根據(jù)中心像素點(diǎn)與鄰域像素的歐幾里得距離及方向角度的大小進(jìn)行加權(quán),中心像素的距離越近,權(quán)重越大,可以檢測到圖像不同邊緣的信息越好。同時(shí)將Canny算法中的雙閾值判斷方式運(yùn)用到本系統(tǒng)中來,結(jié)合改進(jìn)的算法實(shí)現(xiàn)物體邊緣特征提取。優(yōu)化后的Sobel算法系統(tǒng)由于卷積核的數(shù)目和大小的變化,產(chǎn)生了更多的計(jì)算量,針對該算法并行度高的特點(diǎn),采用FPGA作為主控芯片,利用空間和時(shí)間并行性完成流水線操作和并行處理技術(shù)設(shè)計(jì)運(yùn)算電路,可以提高處理速度。系統(tǒng)整體處理流程為:選用OV7725模組作為圖像采集模塊,經(jīng)過FPGA的攝像頭控制模塊進(jìn)行初始化配備布置,存儲YCbCr422格式的亮度圖像數(shù)據(jù)輸入到FPGA芯片,之后經(jīng)過FPGA濾波處理模塊和圖形計(jì)算處理模塊,將結(jié)果和閾值進(jìn)行判斷,最后將圖像特征通過VGA控制模塊顯示。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于FPGA的邊緣檢測處理平臺具有較高的運(yùn)行速率,圖像邊緣信息提取較為完整,輪廓清晰且具有較好的連續(xù)平滑性、邊緣線條寬度基本接近單像素。提高系統(tǒng)資源利用率,減少數(shù)據(jù)操作的等待時(shí)間,能夠快速獲取目標(biāo)物體特征,可適用于多種圖像處理領(lǐng)域。
【學(xué)位單位】:海南大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:TP391.41;TN791
【部分圖文】:

水溶,圖像識別


海南大學(xué)碩士學(xué)位論文??1緒論??1.1課題研究背景及意義??近年來,在新時(shí)代圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展下,基于機(jī)器視覺的邊緣檢測技工業(yè)檢測和生活服務(wù)中普遍應(yīng)用于多種場合,對圖像邊緣提取的精準(zhǔn)度需要做到求精。然而圖像處理技術(shù)的基礎(chǔ)核心是邊緣檢測技術(shù),首先對實(shí)時(shí)接收的整幅原邊緣內(nèi)容進(jìn)行檢測識別,這樣極大地減少了數(shù)據(jù)量,去除了不相關(guān)的信息。邊個(gè)物體的外圍或圖形的外框,在圖像處理中由許多亮度統(tǒng)一的階躍像素集合,目標(biāo)圖像與背景圖像之間劃分出來,保留了圖像結(jié)構(gòu)重要的物理信息,所以邊取在圖像處理領(lǐng)域中起著引導(dǎo)作用。對于一副圖像邊緣提取的優(yōu)劣與速度直接決體數(shù)字圖像處理的準(zhǔn)確性和時(shí)效性,邊緣檢測技術(shù)被格外重視和研究于圖像處。?_??

實(shí)際狀態(tài),數(shù)學(xué)模型,理想狀態(tài),非理性


圖2理想狀態(tài)下階躍型邊緣數(shù)學(xué)模型??g.2?Mathematical?model?of?step?type?edge?under?ideal?st圖3理想狀態(tài)下脈沖型邊緣數(shù)學(xué)模型??.3?Mathematical?model?of?pulse?edge?under?ideal?condi都會有很多噪聲和光線的干擾,會使得上面模型。如下圖所示非理性狀態(tài)下的兩個(gè)圖像邊

理想狀態(tài),數(shù)學(xué)模型,非理性,脈沖型


圖3理想狀態(tài)下脈沖型邊緣數(shù)學(xué)模型??3?Mathematical?model?of?pulse?edge?under?ideal?conditio會有很多噪聲和光線的干擾,會使得上面理型。如下圖所示非理性狀態(tài)下的兩個(gè)圖像邊緣工??圖4實(shí)際狀態(tài)下階躍型邊緣數(shù)學(xué)模型??Fig.4?Mathematical?model?of?step?type?edge?in?real?stat
【參考文獻(xiàn)】

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1 毛元;馮桂;湯繼生;;采用八方向Gabor濾波的指紋識別算法[J];華僑大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年02期

2 林雯;;一種基于Canny算子的多重邊緣檢測算法[J];北華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年01期

3 何春華;張雪飛;胡迎春;;基于改進(jìn)Sobel算子的邊緣檢測算法的研究[J];光學(xué)技術(shù);2012年03期

4 賀曉建;王福明;;基于8方向的數(shù)字圖像去噪算法研究[J];電子測試;2010年09期

5 孫成志;解梅;傅海東;;基于FPGA的圖像采集模塊設(shè)計(jì)[J];單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用;2008年11期


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1 陸志堅(jiān);基于FPGA的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行結(jié)構(gòu)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年


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2 喬磊;基于FPGA的圖像邊緣檢測系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D];安徽理工大學(xué);2017年

3 胡紅偉;基于FPGA的圖像邊緣檢測系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2017年

4 何靜然;高分辨率遙感影像建筑物輪廓提取方法研究[D];成都理工大學(xué);2016年

5 曹山;基于FPGA的實(shí)時(shí)圖像采集和處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];西安工業(yè)大學(xué);2015年

6 張弛;基于FPGA的視頻運(yùn)動目標(biāo)檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D];武漢理工大學(xué);2014年

7 聶飛;基于線陣CCD的探邊系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];湖南大學(xué);2014年

8 鄭英娟;基于八方向Sobel算子的邊緣檢測算法研究[D];河北師范大學(xué);2014年

9 侯法柱;基于FPGA的圖像采集與處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];湖南大學(xué);2010年

10 謝艷玲;基于模糊方法和小波變換的圖像邊緣檢測[D];中南大學(xué);2009年



本文編號:2894310

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