面向室內(nèi)場(chǎng)景點(diǎn)云的對(duì)象重建
本文選題:室內(nèi)場(chǎng)景點(diǎn)云處理技術(shù) + 點(diǎn)云分割; 參考:《測(cè)繪通報(bào)》2017年06期
【摘要】:針對(duì)當(dāng)前逆向工程中對(duì)象提取及模型重建效率較低的問(wèn)題,提出了一種面向室內(nèi)場(chǎng)景點(diǎn)云的對(duì)象重建方法。首先構(gòu)建直通濾波器,采用改進(jìn)的RANSAC算法剔除非對(duì)象點(diǎn)云,然后根據(jù)歐氏聚類(lèi)提取算法分割出各個(gè)對(duì)象點(diǎn)云,最后基于α-shape理論批量重建出對(duì)象模型。試驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠從散亂的室內(nèi)場(chǎng)景點(diǎn)云中快速、自動(dòng)地重建出代表真實(shí)對(duì)象的三維模型,具有較高的實(shí)用價(jià)值。
[Abstract]:Aiming at the low efficiency of object extraction and model reconstruction in reverse engineering, an object reconstruction method for indoor scene point cloud is proposed. Firstly, a direct pass filter is constructed, and the improved RANSAC algorithm is used to eliminate the non-object point cloud, then each object point cloud is segmented according to the Euclidean clustering algorithm, and the object model is reconstructed in batches based on 偽 -shape theory. The experimental results show that this method can reconstruct 3D model representing real objects quickly and automatically from scattered indoor scene point cloud, and it is of high practical value.
【作者單位】: 同濟(jì)大學(xué)測(cè)繪與地理信息學(xué)院;現(xiàn)代工程測(cè)量國(guó)家測(cè)繪地理信息局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;廣東工業(yè)大學(xué)測(cè)繪工程系;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(41671449)
【分類(lèi)號(hào)】:TN713;TP391.41
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,本文編號(hào):1886770
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