本文關(guān)鍵詞：在機(jī)測(cè)量激光測(cè)頭位姿的線性標(biāo)定

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【摘要】：針對(duì)在機(jī)激光掃描測(cè)量中激光測(cè)頭安裝位置和姿態(tài)引起的測(cè)量誤差,提出了一種適用于在機(jī)激光測(cè)量的測(cè)頭標(biāo)定方法。構(gòu)造了在機(jī)激光掃描測(cè)量原型系統(tǒng),建立了激光測(cè)頭隨機(jī)床運(yùn)動(dòng)的測(cè)量模型;通過(guò)多角度掃描標(biāo)準(zhǔn)球球面擬合球心,給出了一種線性求解測(cè)頭安裝位姿參數(shù)的算法,避免了非線性優(yōu)化求解中的大量計(jì)算和不穩(wěn)定問題。分析了測(cè)量過(guò)程中機(jī)床各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)誤差對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響,建立了誤差模型,并給出補(bǔ)償機(jī)床系統(tǒng)誤差的方法。實(shí)驗(yàn)顯示,對(duì)直徑已知的標(biāo)準(zhǔn)球進(jìn)行測(cè)量時(shí),測(cè)頭在不同擺角測(cè)得的標(biāo)準(zhǔn)球直徑誤差小于0.05 mm,誤差補(bǔ)償后球心位置誤差減小了83%。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該標(biāo)定方法的可行性,以及機(jī)床誤差對(duì)測(cè)量精度影響的模型及補(bǔ)償方法的正確性。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.51575276) 航空科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.20131625;No.20141652015)
【分類號(hào)】：TN247
【正文快照】： 1引言以激光測(cè)量為代表的非接觸式測(cè)量方法,具有速度快、無(wú)磨損、不需要進(jìn)行測(cè)頭半徑補(bǔ)償?shù)葍?yōu)點(diǎn),能夠在滿足測(cè)量精度的前提下,大幅提高測(cè)量效率,并且可以獲得更詳細(xì)的曲面信息[1-4]。在機(jī)測(cè)量可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)制造工程中的問題,進(jìn)而可以引入誤差補(bǔ)償?shù)却胧┘皶r(shí)修正這些問題[5-6]。

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條

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本文編號(hào)：1232404