本文關(guān)鍵詞：基于uCOS-III的教育機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： uCOS-III 教育機(jī)器人 串口屏 文件系統(tǒng)

【摘要】：為了保障教育機(jī)器人的多功能的實(shí)現(xiàn)及其系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,設(shè)計(jì)了一種基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uCOS-III的教育機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)基于Cortex-M3內(nèi)核的微控制器STM32F103VET6硬件平臺(tái),采用uCOS-III系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人與串口屏的數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)了教育機(jī)器人文件系統(tǒng)、電機(jī)實(shí)時(shí)控制、傳感器數(shù)據(jù)測(cè)量和顯示等功能。文章詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的總體構(gòu)成,以及軟硬件實(shí)現(xiàn)方法;實(shí)驗(yàn)表明,采用uCOS-III對(duì)教育機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行多任務(wù)管理,增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。
【作者單位】： 上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TP242;TN409
【正文快照】： 隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)知識(shí)的加深,機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn),人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器,教育機(jī)器人的出現(xiàn)集成了當(dāng)代科技發(fā)展的眾多成果,是培養(yǎng)跨學(xué)科、創(chuàng)新

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