本文關(guān)鍵詞：一種適用于短基線(xiàn)大測(cè)向誤差條件的高效定位方法

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【摘要】：針對(duì)多點(diǎn)交叉定位過(guò)程由于測(cè)向基線(xiàn)受限導(dǎo)致測(cè)向精度較低的情況,分析了目標(biāo)到各示向線(xiàn)角度平方和達(dá)到最小情況下的算法可行性,提出了一種基于方位二次方程的最優(yōu)算法。該方法通過(guò)合理有效的誤差模型評(píng)估,提高了定位精度。仿真結(jié)果表明,該方法確實(shí)能有效提高定位精度,具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。
【作者單位】： 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十六研究所;
【關(guān)鍵詞】： 測(cè)向 定位 角度最優(yōu)方程
【分類(lèi)號(hào)】：TN713
【正文快照】： 單站運(yùn)動(dòng)平臺(tái)無(wú)源被動(dòng)定位常常使用多點(diǎn)交叉三角定位[1],即通過(guò)一段時(shí)間的角度信息積累,進(jìn)行測(cè)向交叉定位。處理這類(lèi)定位問(wèn)題較常用的方法是擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)[2],濾波處理能有效改善定位的效果,但由于EKF估計(jì)算法具有依賴(lài)初始狀態(tài)估計(jì)并受測(cè)量噪聲影響大等缺點(diǎn),估計(jì)過(guò)程中

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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6 方曉e，

本文編號(hào)：1109200