本文關(guān)鍵詞：磁極錯位削弱永磁直線伺服電動機(jī)齒槽法向力波動方法

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【摘要】：單邊平板式永磁直線伺服電動機(jī)(PMLSM)在運(yùn)行過程中動、定子之間存在較大的法向力波動,法向力波動引起的摩擦力攝動和機(jī)床振動極大地影響了機(jī)床的加工精度,齒槽效應(yīng)是引起永磁直線伺服電動機(jī)法向力波動的一個重要原因。為此,采用麥克斯韋張量法推導(dǎo)了動子邊齒無限長無端部效應(yīng)的PMLSM法向電磁力的解析表達(dá)式,揭示齒槽效應(yīng)引起的法向力波動的規(guī)律。通過對傅里葉分解系數(shù)的分析,得出齒槽效應(yīng)產(chǎn)生的法向力波動的主要諧波次數(shù),提出永磁磁極三段錯位法以削弱其引起的主要諧波法向力波動,消除傳統(tǒng)的斜極、移相優(yōu)化方法產(chǎn)生的電動機(jī)橫向俯仰運(yùn)動。最后以齒槽法向力波動較為明顯的12槽8極PMLSM為例,采用有限元仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果證明該方法不僅能夠削弱齒槽效應(yīng)產(chǎn)生的法向力波動,還能在推力基本保持不變的情況下,有效地削弱推力波動。
【作者單位】： 沈陽工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 永磁直線伺服電動機(jī) 齒槽效應(yīng) 法向力波動 磁極三段錯位法
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51377108) 遼寧省高等學(xué)校創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)(LT2013006) 國家科技重大專項(xiàng)子課題(2012ZX04001-011-003)資助項(xiàng)目
【分類號】：TM383.4
【正文快照】： 0引言永磁直線伺服電動機(jī)以其推力大、加速度高、實(shí)現(xiàn)直線進(jìn)給系統(tǒng)“零傳動”等優(yōu)點(diǎn),成為高精、高速數(shù)控機(jī)床的重要功能部件[1,2],廣泛應(yīng)用于高精密光學(xué)加工與檢測等領(lǐng)域[3,4]。平板型永磁直線伺服電動機(jī)的動、定子之間存在較大的法向電磁力,同時(shí),由于存在齒槽效應(yīng)、端部效應(yīng)

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本文編號：985728