本文關(guān)鍵詞：PMSM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)的速度控制

  更多相關(guān)文章： 永磁同步電機(PMSM) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模型參考自適應(yīng) 魯棒性 Matlab

【摘要】：提出了針對永磁同步電機速度控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制器。將模型參考自適應(yīng)狀態(tài)觀測器和單神經(jīng)元PID應(yīng)用于永磁同步電機無速度傳感器矢量控制中,選取永磁同步電機本體作為參考模型,電流模型為可調(diào)模型。以波波夫穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)確定自適應(yīng)律并分析其穩(wěn)定性。系統(tǒng)同時采用了將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與傳統(tǒng)PID控制理論相結(jié)合,通過結(jié)合無監(jiān)督Hebb學(xué)習(xí)規(guī)則和有監(jiān)督Delta學(xué)習(xí)規(guī)則提高控制器參數(shù)在線學(xué)習(xí)和優(yōu)化,形成了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器單取代傳統(tǒng)PID,改善了傳統(tǒng)PID的控制效果和魯棒性。同時,采取了Matlab進行仿真驗證可行性和有效性。
【作者單位】： 湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;北方自動控制技術(shù)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 永磁同步電機(PMSM) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模型參考自適應(yīng) 魯棒性 Matlab
【基金】：湖南省科技計劃項目(2013FJ4038)
【分類號】：TM341;TP273
【正文快照】： 1引言50年代以來,永磁同步電動機以其高轉(zhuǎn)矩慣量比,高能量密度和高效率等優(yōu)點,在中小容量的伺服領(lǐng)域和高精度、高動態(tài)響應(yīng)伺服場合得到快速發(fā)展。永磁同步電機控制系統(tǒng)引起了眾多研究與開發(fā)人員的關(guān)注。其應(yīng)用領(lǐng)域逐步推廣,尤其在航空、航天、數(shù)控機床、機器人等場合已獲得廣

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 侯利民;任志玲;王巍;;基于自抗擾控制的永磁同步電機無源調(diào)速系統(tǒng)[J];電力電子技術(shù);2011年03期

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 李平;金福江;;永磁同步電動機的轉(zhuǎn)速跟蹤控制[J];上海電機學(xué)院學(xué)報;2011年06期

2 劉小斌;張旭;趙洛印;;永磁同步電機的時間尺度自抗擾控制參數(shù)整定[J];組合機床與自動化加工技術(shù);2015年01期

3 劉小斌;張旭;趙洛印;苗雪蓮;;基于時間尺度的改進型自抗擾控制PMSM參數(shù)整定[J];自動化技術(shù)與應(yīng)用;2015年04期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 毋華麗;基于哈密頓系統(tǒng)理論的永磁同步電動機魯棒控制[D];鄭州大學(xué);2013年

2 王輝;浮子式波浪發(fā)電最大波能捕獲研究[D];天津大學(xué);2014年

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 邵立偉;廖曉鐘;張宇河;鄧青宇;;自抗擾控制在永磁同步電機無速度傳感器調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用[J];電工技術(shù)學(xué)報;2006年06期

2 王巍;郭鳳儀;侯利民;;滑�？刂芇MSM無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)[J];電力電子技術(shù);2009年01期

3 侯利民;張化光;劉秀，

本文編號：974800